Lewe skrajne położenie tłoka wystąpi, kiedy belka 2 i 3 (2' i 3') ustawią się w linii prostej, co jednocześnie odpowiadać będzie maksymalnemu rozwarciu szczęk chwytaka. Jednak należy mechanizm zaprojektować z pewnym marginesem, uniemożliwiającym ustawienie 2 i 3 w linii prostej, gdyż w takim momencie układ może się zablokować. Prawe skrajne położenie tłoka będzie miało miejsce kiedy belki 2 i 2' ustawią się w linii prostej, w tym momencie szczęki będą maksymalnie ściśnięte. Teoretycznie można dalej przesuwać tłok w prawą stronę ale spowoduje to jedynie rozwieranie szczęk. Wystarczy narysować dwa skrajne położenia tłoka i wszystko będzie jastne. Największa siła zaciskająca wystąpi kiedy 2 i 2' będą w linii prostej. Charakterystyka prędkościowa jest nieliniowa. Zakładając liniowe przesunięcie tłoka z lewej na prawą, prędkość kątowa szczęk początkowo rośnie do chwili osiągnięcia kąta ok. 45° między 2 i 3 a następnie spada do wartości 0 kiedy kąt między 2 i 2' wyniesie 180° (będą w linii prostej).
Niestety nie mogę podeprzeć tych rozważań wzorami (nie jestem po mechanice) ale może coś rozjaśniłem.