KAJOS pisze:Zapewne różnica sygnałów w zasilaniu silnika spowoduje STOP coś jak zabezpieczenie silników 3-fazowych w wypadku zaniku jednej .fazy

Tyle, że sterownik jest ślepy i kompletnie mu zwisa czy prąd ładuje w obracający się silnik, czy w stojący. Poza tym utrata koroku może nastąpić już na postoju bądź podczas szybkiego przejazdu.
W przypadku serwa wystarczy pożyczyć sygnał enkodera.

Szymon LP pisze:Swoją droga właśnie buduję specjalny komparator, który w przypadku rozbieżności faz na dwóch silnikach generuje sygnał STOP. Schemat umieszczę na forum.

Nie bardzo "widzę" rozwiązanie problemu bez zewnętrznych enkoderów.
Może Kolega ujawnić rąbek tajemnicy?