Niema sprawy.

beowolf pisze:A tym samym gdy skręce potencjometr na minimum to silniki powinne przestać pracować tak?? bo u mnie się tak nie dzieje:/

Zgadza się, tak ma być.

Ma być master bez kabla synchronizacji.
Możesz sprawdzać na obniżonym napięciu np. 12V. Zmiana potencjometrem musi pociągać za sobą zmiany Vsense.

beowolf pisze:aha - tak też zrobie. A mogę poprostu dać takie rezystory jak są w obwodzie Vref w schemacie sterownika SSK B02?? czyli szeregowo połączone rezystory 10k i 2,2k i potencjometr 2,5k??

W tym wypadku Vref osiąga najwyżej 0,85V, co przy opornikach 0,22R daje 3,85A amplitudy i 2,74A sk. To sporo za mało jak na sterownik, który ma dawać 4A sk.
W karcie katalogowej napisane jest: "Reference voltage for chopper circuit. A voltage applied to this pin determines the peak load current."
Może półkrok powodował za duży pobór prądu z zasilacza i stąd to ograniczenie. Trzeba by spytać Sponsora.

Maksymalna nastawa potencjometrem da 1,22V Vref, odpowiada amplitudzie prądu 4,53A, co daje 3,2A wartości skutecznej. Odrobinę za mało ale na początek wystarczy. Docelowo wymień 6k8 na 5k1 i będzie 1,5V Vref max.

beowolf pisze:A jak ma się sprawa z wartościami rezystora i potencjometru w obwodzie Vref??

Jakie aktualnie masz wartości? Jakie wartości mają Rsense?

Zmierz napięcie na pin 15 L297 (wejście Vref). Następnie zmierz na pin 14 lub 13, tu przydał by się oscyloskop. Jeśli pomiary są porównywalne można przyjąć, że chopper działa.