beowolf pisze:połączyłem je tak jak w notce katalogowej. No i jeden sterownik działa dobrze.

Porównaj sterowniki, na 100% znajdziesz klucz.

beowolf pisze:no a te skoki silników przy małych prędkościach??

Jak Kolega połączył układy L298? Zwyczajnie równolegle pin w pin, czy tak jak zaleca producent?

Nic Kolega nie napisał o zasilaczu.
Napięcie zasilające jest za niskie. Potrzebny jest transformator o napięciu 24V i prądzie min. 12A, co da ok. 30V na sterownikach. Kondensatory filtrujący ok. 30000uF.
Wszystkie sterowniki mają pracować jako master a przewody synchronizacji radzę usunąć. Synchronizacja była użyteczna w sterownikach silników pięciofazowych i to w obrębie jednego sterownika. Diody koniecznie trzeba wymienić na 4A.