problemy ze sterownikim 2xL298

beowolf · Post napisał: **beowolf** » 21 mar 2009, 13:04

Witam. Jeszcze raz proszę Was o pomoc. Przerobiłem sterownik SSK-B01 na dwa układy L298 (zrobiłem płytko na której łącze 2 układy L298 a potem kabelkami do płytki sterownika). Wymieniłem rezystory na 5W 0.27R, diód narazie nie ruszałem (są troche za słabe ale narazie się nie palą). Otóż - gdy podłącze wyjścia SYNC razem na każdym sterowniku (na jednym mam ustawioną zworke na master) to silniki piszą a przy obrotach rzędu 100mm/min silniki gubią kroki (widać jak przesuwają się same w trakcie ruchu w przeciwną strone). Kiedy odepne przewód SYNC i ustawie zworki na master na wszystkich strownikach wtedy silniki działają prawie dobrze. Prawie....bo przy wysokich obrotach (jak na te silniki jest to rzędu 1500 obr/min) robi się tak, że w pewnym momencie gdy przestane poruszać osią Y to na osi Z spada napięcie na silniku (zasilam napięciem 12V) do 6V i silnik znacznie traci na mocy (nie jest w stanie unieść wrzeciona). A jak lekko poruszą w programie oś Y to napięcie wraca do normy i silnik dobrze pracuje. Czy ktoś wie czemu tak się dzieje?? Silniki mają prąd 3,4A

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 21 mar 2009, 17:24

Nic Kolega nie napisał o zasilaczu.
Napięcie zasilające jest za niskie. Potrzebny jest transformator o napięciu 24V i prądzie min. 12A, co da ok. 30V na sterownikach. Kondensatory filtrujący ok. 30000uF.
Wszystkie sterowniki mają pracować jako master a przewody synchronizacji radzę usunąć. Synchronizacja była użyteczna w sterownikach silników pięciofazowych i to w obrębie jednego sterownika. Diody koniecznie trzeba wymienić na 4A.

namemartin · Post napisał: **namemartin** » 21 mar 2009, 18:10

beowolf pisze:silnik znacznie traci na mocy (nie jest w stanie unieść wrzeciona)

Problem pewnie w zasilaniu. Za małe napięcie i prąd więc silniki nie pracują poprawnie. Te 12V to bardzo marniutko. Jaka moc zasilacza?

beowolf · Post napisał: **beowolf** » 21 mar 2009, 18:46

a jak się wogóle dobiera moc tego zasilacza?? jak mam silnik 3,4A na faze i zasilam napięciem 12V to licze 3*3,4A (jako 3 silniki)*12V?? czy mam przyjąc w obliczeniach sume prądów z dwóch faz?? Może wina faktycznie leży w zasilaczu bo on ma moc 140W :/ No ale druga sprawa - sprawdzam pojedynczo sterowniki czy są dobre. I na jednym mam wszystko dobrze, a na dwóch pozostałych przy małych prędkościach (jak pisałem wcześniej) mam jakieś stuki i cofanie kroków. Posprwadzałem punkty lutownicze i niby wszystko jest tak jak w tym jednym działającym.

[ Dodano: 2009-03-21, 19:09 ]
a i jeszcze jedno - mogę zastosować osobny zasilacz dla każdego sterownika?? Jak się wtedy ma sprawa z "masami". ?? Wszystki masy bedą połączone razem. To nie przeszkadza??

[ Dodano: 2009-03-21, 19:59 ]
z tym doborem zasilacza to już wyczytałem. Ale dziwi mnie jedno - czemu silniki przeskakują przy małych prędkościach a przy większych zachowują się normalnie. Nawet jeśli podłącze tylko jeden sterownik (wtedy zasilacz napewno jest dobry). Jak już pisałem wcześniej - dzieje mi sie tak na 2 sterownikach (na jednym wszystko jest dobrze tylko silnik troche piszczy).

namemartin · Post napisał: **namemartin** » 21 mar 2009, 20:49

beowolf pisze:a i jeszcze jedno - mogę zastosować osobny zasilacz dla każdego sterownika?? Jak się wtedy ma sprawa z "masami". ?? Wszystki masy bedą połączone razem. To nie przeszkadza??

Można i nic się nie stanie. Ale nie lepiej zainwestować w odpowiedni transformator i zrobić porządny zasilacz. Pamiętaj, żeby dać odpowiednią filtrację w zasilaczu w postaci kondensatorów jak pisał Kol. Leoo. Przewód łączący sterowniki z silnikami powinien być ekranowany.
Silniki piszczą i będą piszczeć - tak ma być.

beowolf · Post napisał: **beowolf** » 21 mar 2009, 20:57

no a te skoki silników przy małych prędkościach?? Ktoś wie czemu tak się dzieje?? czy to poprostu błąd w budowie sterownika?? Bo jeden z 3 działa doskonale

namemartin · Post napisał: **namemartin** » 21 mar 2009, 20:58

beowolf pisze:Bo jeden z 3 działa doskonale

A wszystkie w ustawieniach programu skonfigurowane tak samo?

beowolf · Post napisał: **beowolf** » 21 mar 2009, 21:04

tak, wszystko mam tak samo. Juz nawet podłączałem każdy silnik pod ten jeden dobry sterownik, zmieniałem kable sygnałów sterujących z każdej osi do tego sterownika no i na nim wszsytko działa a na tych dwóch są takie dziwne ruchy silników. Wymieniałem nawet układy L297 i nic. Przed modyfikacją tych sterowników wszystko było dobrze ( to znaczy gdy działały na jednym układzie L298 i mniejszych silnikach). Czy to sterowniki są źle zrobione - jakiś zły lut albo co......

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 21 mar 2009, 21:05

beowolf pisze:no a te skoki silników przy małych prędkościach??

Jak Kolega połączył układy L298? Zwyczajnie równolegle pin w pin, czy tak jak zaleca producent?

beowolf · Post napisał: **beowolf** » 21 mar 2009, 21:11

połączyłem je tak jak w notce katalogowej. No i jeden sterownik działa dobrze.

problemy ze sterownikim 2xL298