kwarc pisze:

Leoo pisze:

jarekk pisze:Ciekawe czy gdyby wziąć np. 2x TDA7294 w układzie mostkowym to by dało radę sterować małym serwem ( tak <200w, <60V) ?

Pewnie, że można.

byloby tosamo co wziasc atmege i 4 mosfety a co z sprzezeniami zwrotnymi.pomiaranmi pradow ...???to nic niezmienia

Kolega czasem czyta wątek?

jarekk pisze:Mielimy już serwo na OPA54x ( są niestety 10x droższe niż TDA7249 ).

Proszę sprawdzić co to OPA54x i co robi w serwie.

jarekk pisze:Ciekawe czy gdyby wziąć np. 2x TDA7294 w układzie mostkowym to by dało radę sterować małym serwem ( tak <200w, <60V) ?

Pewnie, że można.

pukury pisze:no będą jaja - cztery źródła prądowe sterowane napięciem.

Nooo, są jaja bo ten sterownika działa. Najlepiej sprawdza się zimą, tranzystory pracujące liniowo wydzielaja masę ciepła.

jarekk pisze:Ten ??

Ten ma przetworniki D/A. Tak czy inaczej zwróć uwagę na pojemności filtrów na wyjściu przetworników. Prąd wyjściowy będzie mocno opóźniony w stosunku do kolejnych impulsów STEP, na dodatek opóźnienie nie będzie stałe, bo wypadkowa oporność wejściowa zmienia się w zależności od kodu.
Sam sterownik też ciekawy - cztery źródła prądowe sterowane napieciem.

kwarc pisze:kolega kwestionuje wyroby jednej z najleprzych europejskich firm produkujacych sterowniki? tamten sterownik kosztowal wtedy okolo 500 $ i byl to tani ich wyrob .w latach 90 produkowali sterowniki na ponad 300V do silnikow krokowych .

Nieskromnie zauważę, że od lat 90 do dziś minęło trochę czasu a technika ciągle się rozwija.

[ Dodano: 2008-11-29, 19:57 ]

jarekk pisze:Jedna poważna wada - tak mi się wydaje. Napięcie referencyjne do mikrokroku robione jest przez PWM i układ RC ( ja dla podobnego projektu stosowałem zewnętrzny przetwornik C/A). Nie mam przekonania że układ RC będzie odpowiednio szybki i dokładny dla takiego zastosowania.

Wyjście przetwornika C/A też trzeba obciążyć filtrem dolnoprzepustowym inaczej mogą pojawić się zakłócenia (szpilki) wynikające z czasów propagacji sygnału cyfrowego.
Ktoś popełnił sterownik nazwany Linistepper, który napięcie odniesienia uzyskuje właśnie z PWM i podobno działa doskonale. Może nawet na stronie Pminmo jest publikacja.

adam Fx pisze:z elektroniki jestem cienki jak żebro bakterii i nie bardzi riozumie o co chodzi .. ale widze ze jest mowa o zakłuceniach ... a czy nie można takiego układu ekranować ?

Nie tyle można, co trzeba. Wszystkie profesjonalne sterowniki mają metalowe obudowy, które są ekranem. Na dodatek szafy sterownicze też są metalowe i stanowią dodatkowe ekranowanie.

jarekk pisze:[ Dodano: 2008-11-29, 09:51 ]
Cytat:
zasilanie +60V (niezaduzo) mikrokroki do 250 6A i najleprze .... tranzystory przylutowane do laminatu plytki bez zewnetrzych radiatorow!!! doskonale parametry!!!


Można i tak - tyle że dobre elementy kosztują, czasami jednak taniej wziąć radiator.

Kiedyś można było "tak". Dziś taki sprzęt nie uzyska CE, gdyż emisja zakłóceń będzie za duża. Elementy kształtujące charakterystykę ładowania bramek tranzystorów nie są stosowane po to, by przebiegała ona najszybciej lecz by zmniejszyć stromość zboczy prądu drenu. Patrząc na UHU można wyjścia IR2184 połączyć bezpośrednio z bramkami tranzystorów ale EMI zakłóci sam procesor. Identyczny problem dotyczy tranzystorów złączowych. Zmniejszenie nachylenia zboczy prądu zwiększa moc traconą i sprawność całego napędu ale dzięki temu inne urządzenia mogą pracować w pobliżu maszyny.

kwarc pisze:jest to dobry sterownik oparty o zrodlo pradowe.dobry ale drozszy w wykonaniu i zajmuje wiecej przestrzeni,wymaga wiekszego chlodzenia ale parametry pracy silnika pod tym sterem sa bardzo dobre w stosunku do napiecia zasilania.

Źródło prądowe to taka czarna skrzynka, która wymusza przepływ ustalonego prądu przez dołączony odbiornik niezależnie od jego oporności. W tym wypadku nie mamy do czynienia ze źródłem, o czym pisze Autor układu, lecz z ogranicznikiem prądu. Działa on dopiero wtedy, kiedy prąd osiągnie wartość graniczną. Jeśli prąd jest mniejszy, klucz tranzystorowy ogranicznika jest włączony i zachowuje się jak zwora. Prąd nie będzie osiągał wartości granicznej kiedy silnik będzie pracował na wyższych obrotach.
Odnośnie samego projektu - mamy PCB, tranzystory, procesory i gniazdka. Żadnych diod relaksacyjnych, kondensatorów blokujących czy filtrujących, oporników itd. Autor nawet nie napisał, czy sterownik działa w pełnym czy półkroku...
Ogranicznik - niby powinien działać. Autor pewnie chciał, by była regulacja prądu stąd potencjometry w bazach tranzystorów mocy. Czasem chcieć to za mało. Kiedy suwak potencjometru 3 znajdzie się blisko końcówki 1 tranzystor mocy Q1 będzie stale włączony. Efektem tego może być uszkodzenie silnika lub przepalenie opornika R1 z uszkodzeniem Q2 włącznie. Przypalony opornik widzimy na ostatniej fotce (opornik pierwszy od lewej). Tranzystory mocy zamontowane przez podkładki izolacyjne - mam nadzieję, że gdzieś zawieruszył się smar silikonowy. Aż boję się myśleć, że Autor mógł nie wiedzieć, że obudowy połączone są z kolektorami i że można je łączyć bezpośrednio...
Jeśli znajdą Koledzy filmy z takim sterownikiem w roli głównej, to proszę o link bo mam spore wątpliwości.
Oczywiście sterownik nie posiada wejścia ENABLE, więc silniki będą cały czas pod prądem.

mariuszlorenc pisze:Projekt jest oparty o mikrokontroler i układ MOS-FET..

Kolega raczej niewiele miał do czynienia z elektroniką napędów. Na papierze wszystkie układy działają książkowo, gorzej w realu. Mimo to powodzenia.

jarekk pisze:- Należy odpwiednio włączać / wyłączać tranzystory w mostku H.

To jest kwestia dość oczywista.
Nieco bardziej złożony jest tryb pracy mostka, który przekłada się na prędkość gaszenia, ta z kolei musi odpowiednio zmieniać się podczas pracy silnika.
Bardzo ciekawa lektura.