Sterownik silnika krokowego o dużym prądzie

mariuszlorenc · Post napisał: **mariuszlorenc** » 26 lis 2008, 16:02

Certyfikaty i patenty obecnie pomijam... może uda mi się namówić sponsora, aby zainwestował w projekt.

Z wypowiedzi użytkownika "jarekk" zrozumiałem tylko, że ważną rolę odgrywają czasy załączania/wyłączania ... i rozumiem, że zabezpieczenie prądowe ma chronić sterownik podczas samoindukcji napięcia przy hamowaniu.

Im więcej mi napiszecie, tym lepszy uda mi się zrobić sterownik, a co za tym idzie - pomyślę nad jakąś gratyfikacją

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 26 lis 2008, 17:03

mariuszlorenc pisze:i rozumiem, że zabezpieczenie prądowe ma chronić sterownik podczas samoindukcji napięcia przy hamowaniu.

To stanowczo za mało.
Sterownik ma być odporny na zwarcie wyjść do masy, podobnie jak na zwarcie wyjść między sobą. Musi posiadać zabezpieczenie termiczne, optoizolację wejść, zasilanie części logicznej ze źródła dla silnika. Czytelny i prosty sposób programowania wartości prądu fazowego jak i mikrokroku. Najlepiej jeśli będzie morfing kroku i redukcja prądu fazowego po czasie bezczynności. Częstotliwość graniczna morfingu i czas, jak i wartość redukcji powinny być modyfikowane. Przydała by się odporność na przepięcia od strony sieci. Sterownik powinien generować sygnał alarmu na wypadek zadziałania jednego z zabezpieczeń (wyjście separowane galwanicznie).
Zabezpieczenie napięciowe powinno reagować na wzrost oraz na nadmierny spadek jego wartości.
Jeśli o czymś zapomniałem, to Koledzy uzupełnią.

mariuszlorenc · Post napisał: **mariuszlorenc** » 26 lis 2008, 17:43

Dzięki "Leoo" za Twój opis i zastosuję wszystkie możliwe zabezpieczenia oraz inne jakie zauważę w produktach na rynku.

Chciałbym tylko, abyście ocenili dotychczasowe parametry pod względem domowego użytkowania tego sterownika. Cały czas podkreślam, że chodzi mi o tanią alternatywę dla drogich sterowników. Ktoś kto buduje własną frezarkę lub co gorsza nie ma pojęcia o elektronice nie zainwestuje 300-400,-zł na profesjonalny sterownik. Wysoki prąd fazy jest atutem, który pozwoli na wymianę silników na mocniejsze bez ingerencji w elektronikę. Sam byłem w takiej sytuacji po wymianie silników na mocniejsze.

Profesjonalny sterownik wymaga przede wszystkim marki jego producenta ... firma modernizujące frezarki lub je konstruująca nie zainwestuje w nawet tańszy sterownik od nieznanej firmy. Oczywiście taki sterownik jest kolejnym projektem, który rozpocznę wkrótce.

Podsumowując ... czy dany sterownik posiada parametry do zastosowań, które wymieniłem powyżej?

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 26 lis 2008, 17:44

mariuszlorenc pisze:Z wypowiedzi użytkownika "jarekk" zrozumiałem tylko, że ważną rolę odgrywają czasy załączania/wyłączania ... i rozumiem, że zabezpieczenie prądowe ma chronić sterownik podczas samoindukcji napięcia przy hamowaniu.

Uscislajac:
- Należy odpwiednio włączać / wyłączać tranzystory w mostku H. Specjalizowane układy dodają pewien czas martwy między tymi operacjami, choć dla naprawdę dużych tranzystorów może być on za mały. Ja używałem procesora który sterował sygnałami bezporedni bo miał sprzętowe wsparcie do sterowania tranzystorowymi mostkami H ( można było programowo ustalić opóżnienia)
- Zabezpiecznie jest napięciowe ( wzrasta napięcie w układzie - proponuje poczytać wątek o A3977)
- Dodatkowo potrzebne są zabezpieczenia antyzwarciowe i prądowe ( ogranicznik prądu dla silnika)

kwarc · Post napisał: **kwarc** » 26 lis 2008, 22:14

a tak powaznie to nic niejest potrzebne byle dzialalo bo najwieksza wada projektowanych ukladow jest to iz niedzialaja, a jesli kolega pyta sie o parametry to odnosnikiem mozebyc chinski sterownik 4,5A 50V ktury stal sie pewnym standartem od jakiegos czasu.powodzenia w konstruowaniu
ps.raczej jedno napiecie zasilania.wiekszosc sterownikow niewymaga oddzielnego +5V.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 26 lis 2008, 23:30

jarekk pisze:- Należy odpwiednio włączać / wyłączać tranzystory w mostku H.

To jest kwestia dość oczywista.
Nieco bardziej złożony jest tryb pracy mostka, który przekłada się na prędkość gaszenia, ta z kolei musi odpowiednio zmieniać się podczas pracy silnika.
Bardzo ciekawa lektura.

mariuszlorenc · Post napisał: **mariuszlorenc** » 27 lis 2008, 08:25

Dzięki wszystkim za podpowiedzi ... pomogą mi one stworzyć kolejny projekt o parametrach zbliżonych do profesjonalnych. Obecny projekt pod szlifuję i prosukcja ruszy.

Pozdrawiam,
Marenc

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 27 lis 2008, 10:10

ps.raczej jedno napiecie zasilania.wiekszosc sterownikow niewymaga oddzielnego +5V.

No bo większosc ma dopuszczalne anpięcie zasilania poniżej 60V - wtedy łatwo zrobić z takiego napięcia 5V (mały układzik DC/DC) Dla napięcia powyżej 60V ciężko już znaleźć gotowy układ.

[ Dodano: 2008-11-27, 10:10 ]

mariuszlorenc pisze:Obecny projekt pod szlifuję i prosukcja ruszy.

Nasza "loża szyderców" chętnie obejrzy / przetestuje gotowy projekt

sokmarcin · Post napisał: **sokmarcin** » 27 lis 2008, 10:39

mariuszlorenc

powiedz, czy już zrobiłeś chociaż podstawową wersję tego sterownika i ile Cię to kosztowało (radiator/obudowa, PCB, podzespoły el.)
Ja robię sterownik (już pół roku uruchamiam) i podliczając wszystkie elementy wychodzi ponad 120 zł za jeden.
Tak więc albo nie zdajesz sobie sprawy z kosztów, albo wpadłeś na jakiś genialny pomysł który pozwoli na ich znaczne organicznie. Może napisz, o ile to nie jest tajemnica, na czym chcesz oprzeć ten sterownik. (mikroprocesor czy wyspecjalizowany układ)

mariuszlorenc · Post napisał: **mariuszlorenc** » 27 lis 2008, 11:17

Obecnie mam prototypy z dwóch ostatnich wersji projektu. Obecnie poprawiłem trzecią wersję i za jakiś tydzień znajdę czas, żeby zmontować kolejny prototyp.

Projekt jest oparty o mikrokontroler i układ MOS-FET, koszt podzespołów pozostawiam w tajemnicy, ale przy 120,-zł od sztuki zarobek jest interesujący. Mój projekt nie posiada obudowy ze względu na chłodzenie pasywne - wymaga maksymalnego dostępnego przepływu powietrza otoczenia.

Gotowy produkt chcę oddać do byłego technikum, aby go poddać testom. Może nawet sam uruchomię test jak ktoś wyżej napisał - 24h/7dni

Sterownik silnika krokowego o dużym prądzie

Złącze enkodera LIKA EPFL 121 M23, 12-pin, żeńska

Dalmierz laserowy MC2 40 2D

Sterownik silnika krokowego o dużym prądzie

Złącze enkodera LIKA EPFL 121 M23, 12-pin, żeńska

Dalmierz laserowy MC2 40 2D

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej