Pytałem o wydzielanie mocy, gdyż mimo wszystko będę obstawiał ciepło z radiatora L298 jako prawdopodobną przyczynę uszkodzenia L297. Sytuacja taka może wystąpić kiedy powietrze opływające radiator zostanie skierowane w stronę L297 np. przez strumień wentylatora lub na skutek zamontowania PCB sterown...

Jak dużym prądem był sterowany silnik? Jakim napięciem zasilasz silnik? Jaki stosujesz radiator? Czy wiesz, że L298 w czasie pracy może rozpraszać do 25W mocy? Oczywiście może być to przypadek. Na Twoim miejscu zrobił bym wszystko, by przypadki unieruchomienia maszyny nie miały miejsca. Jeśli możesz...

Pomiar prądu bez bocznika. UHU używa wejścia SD dla PWM. Tutaj PWM wchodzi na wejscia L i H. Jak zamierzasz regulować taki ogranicznik prądu? Próg zadziałania hallotronu jest raczej stały.
Czas martwy zapewnia IR.

Uszkodzony jest L297 na 100%.
Przyczyn może być wiele, począwszy od słabego styku sterownika z silnikiem, skończywszy na przepięciu w sieci energetycznej, czy rozmowy przez komórkę.
Potrzeba więcej informacji o sterowniku, zasilaczu itd.

Z precyzją serwa nie jest do końca tak kolorowo. Elektronika (przeważnie jest to procesor z implementacją pętli regulatora PID) może zareagować ale dopiero kiedy pojawi się uchyb tzn. jeśli ktoś pokręci ręką oś serwa powiedzmy wlewo. W takich okolicznościach wystąpił uchyb od położenia 0 do -1, dobr...

Pisząc "translator" miałem na myśli układ, który zamienia sygnały STEP, DIR na SPI. TMC239 ma alternatywny, nieco bardziej równoległy interfejs (fazowy) ale i tak daleko mu do STEP, DIR. W trybie "stand alone" przetworniki DA zablokowane są na wartości 100% i by uzyskać mikrokrok trzeba podawać sygn...

Mam pytanie do prowadzących projekt.

Na jakim procesorze ostatecznie wykonano translator?
Jaką prędkość obrotową udało się uzyskać?

Znalazłem silnik X. Ma on 8 wyprowadzeń. Powiedzmy, że nazwę je: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8. Opisaną wcześniej techniką wyszukiwania sekcji uzwojeń przez zwieranie pary przewodów i pokręcanie osią silnika uzyskałem: 5-8, 2-7, 3-6, 1-4. Zauważyłem, że przy równoległym połączeniu (faza zgodna) uzwojeń jed...

Mnie zastanowił problem "stylu" kluczowania mostka. Chodzi o to, że po ustaleniu prądu w danym kroku funkcję choppera stanowi tranzystor L. Tranzystor H przewodzi cały czas, aż do następnego pełnego kroku. Oczywiście jest to uzasadnione rozwiązanie, gdyż ładowanie bramki tranzystora L nie wymaga ene...

Czy po wymianie bezpiecznika i przełączeniu zworki na MA sterownik działa?



Moja dewiza jest taka:

Jak układ działa to nie naprawiam.

Dobrze na tym wychodzę.