Takie silniki można wymontować ze starej drukarki. Na allegro można kupić takie silniki za kilka złotych.

http://allegro.pl/item930861659_silnik_ ... _2_10.html
http://allegro.pl/item934321060_silnik_ ... t_cnc.html

W takim razie najprostszym rozwiązaniem jest zastosowanie silnika unipolarnego. Do jego sterowania wystarczyłyby cztery tranzystory. Silniki unipolarne dwufazowe mają 6 wyprowadzeń, trzy wyprowadzenia na fazę. Uzwojenia cewki każdej fazy mają wyprowadzenia ze środka, początku i końca. Środki obydwu uzwojeń podłączasz do masy. Przez obywa końce podajesz prąd przełączany przez tranzystor.
Jeśli uda Ci się zakupić silniki unipolarne o prądzie cewek do 0,5A to możesz zastosować układ ULN2003. Należy pamiętać żeby dobrać zasilanie ULN2003 odpowiednio do maksymalnego prądu silnika.

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic867160.html

Po stronie oprogramowania na PC potrzebowałbyś program zadający odpowiednią sekwencje sterującą cewkami sterownika. Algorytm sterownia bardzo prosto znaleźć w googlach.

Dobrym rozwiązaniem byłyby silniki krokowe + sterownik silników sterowany STEP/DIR + zasilacz. Sterowniki i zasilacz powinny być dobrane do silników krokowych. Silniki powinny dobrane być w zależności od siły z jaką powinny obracać głową. Silniki takie można kupić używane na allegro. Również sterowniki i zasilacz da się kupić na allegro. Do sterowania silnikami krokowymi przez port LPT istnieje dużo programów np MACH 3 , wystarczy tylko poszukać na forum w dziale programy sterujące. Można również poprosić jakiegoś uprzejmego programistę o napisanie krótkiego programu sterującego. Rozwiązań jest dużo wystarczy tylko ruszyć głową:)