Nie wiadomo kto to podłączał i konfigurował (czy Ty sam czy kupiłeś gotowe).
Coś dziwnie to wygląda. Np. zasilnie z 2 faz. Nie wiadomo też jakie cuda są porobione w konfiguracji falownika, i jak ten falownik jest sterowany.
W każdym razie jak tylko jednorazowo chcesz zmienić kierunek obrotów, to wystarczy zmienić miejscami dwie fazy na wyjściu do silnika. Np. U i V.

To przecież falownik a nie silnik.
No ale można się domyślać że silnik jest 3-fazowy, więc da się zmienić kierunek obrotów zamieniając dwie fazy.
A mając taki falownik, można zmieniać i z falownika.