Laserowy czujnik triangulacyjny.
Laserowy czujnik astygmatyczny (moje tłumaczenie z angielskiego, pewnie niezbyt precyzyjne).
Oba to dość skomplikowane systemu optyczne. Nie występują w postaci jednego gotowego układu scalonego.

Steryd pisze: ↑

25 gru 2023, 23:48

No tak, dokładność jest tu kluczowa, ale skoro to jest tylko czujnik, to mozna pisać tylko o rozdzielczości, dokładność będzie zależała od zastosowania czujnika.

Ciężko zrozumieć co masz tutaj na myśli.
Każdy przyrząd pomiarowy ma zarówno rozdzielczość jak i dokładność.
To że coś jest "tylko czujnikiem" nie sprawia że nagle ma tylko rozdzielczość.
Może Ci chodzi o to że dokładność będzie zależała od sposobu użycia czujnika? No to tak, będzie zależała. Ale będzie mogła tylko zostać pogorszona. Czujnik sam z siebie już ma jakąś dokładność, i lepszej nie uzyskamy (w przypadku pewnych rodzajów czujników jest to możliwe, ale nie w przypadku LiDARa). No a jak już pisałem, ten konkretny układ scalony LiDARa ma dokładność rzędu 5...10 mm. Sposób użycia może pogorszyć tą dokładność. Ale na pewno jej nie polepszy do 1 mm.

No to wracamy do dokładności.
W tych opisach nic nie napisali o dokładności. Napisali o rozdzielczości że wynosi 1 mm. A to zupełnie co innego.
Jak było na allegro? Rozdzielczość czy dokładność?

Raczej czytać nie umiesz
Gdzie tam pisze o zakresie pomiarowym 5mm?
Do dokładności przejdziemy później.

VL6180X to konkretny układ scalony, który w dodatku nie ma opcji konfiguracji toru pomiarowego. Tu nie może być rozbieżności.
Tak wygląda typowa charakterystyka:

Dokładność pomiaru tego czujnika wynosi z 10 mm. Czyli czujnik może się pomylić o 10 mm, i 0 mm wskazać jako 10 mm albo 10mm wskazać jako 0 mm.
To zdecydowanie za mała dokładność do zrobienia czujnika THC albo do skanera powierzchni.

Może jakaś kalibracja by pomogła. Napisz jaką dokładność chcesz uzyskać.