jeśli przez cewkę silnika przepuścimy prąd 3A
to niema znaczenia jakiego źródła użyliśmy (byle sprawnego)...
czy impulsowego... czy bateryjki - ważne aby wartość prądu była taka sama
z prądu wynika określony moment w danym silniku - a prąd w stanie ustalonym można zmierzyć...
wszelkie niedokładności wynikające z wartości Rsens itp... przy pomiarze wyjdą... w konkretnej implementacji sterownika może oczywiście występować jakaś niewydolność...

ja zawsze patrzę na prąd przez oscyloskop - bo widać również kształt przebiegu.. itp
generalnie kształt przebiegu na M542 jest ładniejszy... ale przynajmniej przy mniejszych prędkościach przebiegi M542 i STER3977 są dość podobne (przy tym samym podziale krokowy oczywiście)

ostatnio bawię się znowu M542

jarekk pisze:A można by gdzieś obejrzeć tę ofertę ?

ta oferta jest z rozliczanej teraz listy społecznej M542-L15
wyślę informację na Twojego maila z domeny @kartech.org
zainteresowanych szczegółami proszę o kontakt na maila: [email protected]
pozostało mi jeszcze parę sztuk do rozdysponowania

sterownik A3977 jest w stanie dać 3A... a nawet 3,3A
należy jedynie spełnić konieczne warunki - czyli właściwie dobrać Rsens i ustawić odpowiednie napięcie referencyje

jeśli chcemy uzyskać prąd 3A - należy dobrać taką wartość Rsens aby 3A były na wyjściu przy napięciu mniejszym niż 4V Vref (napięcie >4V często niszczy A3977!)

I=Uref/(8*Rsens)

stąd dla 3A i napięcia Uref=3,9V => Rsens=Uref/(8*I)=0.1625... dostępna z szeregu to 0.1R
trzeba więc uważać co sie ustawia
bo 4A a3977 już nie pociągnie!

genpa pisze:sterownik chinski ale dobry (joc xxx lub ws xxx)

M542 i M880 również mam w ofercie... i pewnie, że są lepsze!
jednak zabawa z a3977 daje więcej radości - choć sterownik ma gorszy krok i gorsze osiągi prędkościowe (brak morfingu który jest w M542, M880)

M542 mam od ręki... a ster3977 zawsze realizuję na zamówienie...

genpa pisze:przetestowaniu płytki dodaniu zewnetrznego radiatora( który okazał sie niezbyt potrzebny) postanowiłem zbadac moment uzyskiwany na silniku 2.8A 3.2V 1.13Ohm 3.5mH przy napieęciu ref 0...4V i pfd 2,5V

jeśli radiator nie był potrzebny - to prawdopodobnie ustawiony prąd jest mniejszy od 2,8A
a właśnie od wartości prądu przepływającego przez cewki silnika zależy moment silnika

a przy prądzie 2,8A (3A) sterownik ten grzeje się znacznie.. nawet wtedy gdy część ciepła idzie w diody relaksacyjne (w moim ster397 te diody są) - dlatego radiator przy 2,8A jest konieczny...

genpa pisze:Jak zachowuje się Pana sterownik i czy mierzył Pan moment na wale silnika przy mx wysterowaniu?

pomiaru dynamicznego nie dokonywałem... a statyczny (moment trzymania) nie jest zależny od rodzaju sterownika...

genpa pisze:jak ustawione jest napiecie na wejciu pfd?

napiecie PFD (czyli procent gaszenia szybkiego i wolnego) mozna ustawić an 2,5V... można też stosować różne wartości

odnoszę wrażenie po wielu godzinach zabawy z oscyloskopem, iż idealnie było by stworzyć profil sterowania PFD zależnego od prędkości i rodzaju silnika...

myślę, że analogowe PFD (takie jest w A3977/9) przy sterowaniu z uC daje szansę na zrobienie bardzo ciekawych rzeczy

następna rzecz jaką można by poprawić w możliwościach sterownika na A3977 przy sterowaniu z uC - to robienie morfingu kroku... czyli dynamicznej zmiany kroku przy wzroście prędkości - w ten sposób można podwyższyć maksymalne osiągi sterownika nawet x2

genpa pisze:Z moich testów wynika ze a3977 jest gorszy od imt901 bądz ta8435H:(

specjalnie niema czego porównywać...
układ a3977 jest nowszej generacji... mosfety w końcówce... itp - mniejsze wydzielanie ciepła!
jedyna przewaga imt901 (ale istotna) - to rodzaj obudowy... bardziej stosowanej do odprowadzania ciepła i łatwego montażu...

ja nie widzę układu na ten prąd który zagrażał by jego pozycji... a przy cenie 21zł (mam a3977 w ofercie) trudno go czymś zastąpić...