ursus_arctos pisze:przy zasilaniu z 5.7V można bez problemu zatrzymać palcami. W domu sprawdzę na 12V i 35V.

może wzrosnąć siła proporcjonalnie... ale i prędkość

wspomianłem o tych "gniazdach ethernet" - bo chyba daje się toto dość łatwo przyłączyć...
zresztą, mają być w Wwie jakieś warsztaty na ten temat
http://www.soselectronic.pl/?str=1106&u ... _Lantronix

i pizza

ciekawe do komunikacji: xPicp, xPort -to takie jakby gniazdo ethernet zawierające uC z oprogramowaniem tcp/ip... właściwie z całym linuxem (wada - cena)

ursus_arctos pisze: STM32F4Discovery

też się tym bawię... ale narazie jedynie blinka mi led
a jak połączenie z PCetem?
u mnie jedynie z pomocą tego sprzętu, który jest na Discovery (przez USB)... pod linukse (gdzieś pisałem co mi się udało skonfigurować)

a jaki procek?

czyli a3959 + procek?

a pi - to nie magiczna liczba ?

[ Dodano: 2012-09-17, 15:46 ]

ursus_arctos pisze:planuję użyć driverów na 50V/3A

czyli mocy więcej niż 150W - jakiś procent na spowolnienie ładowania prądem w indukcyjność.. no przyjmijmy, że do silnika najwięcej może dotrzeć 100W
czyli 3krotna przestorowywalność 60W nie będzie możliwa

no tak... ale tutaj będzie duuuużo szybsze na serwie w porównaniu z krokowcem
krokowiec może kręcił się zdobrym momentem 3..5obr/sek - a szybko może do 10..15obr/sek (*zazwyczaj*)
servo 2000rpm -- trzyma równo fason przy 33obr/sek
więc 6x szybciej niż jest teraz.. dlatego redukcja obrotów...

[ Dodano: 2012-09-17, 15:25 ]
Moment=9.55*"Moc w Watach"/"obroty na minutę"=
=9.55*60/2000=0.2865Nm

hehe... ja na oko liczyłem przy 3000rmp... wtedy wychodzi 0.191Nm

60W ciągłe - to na oko moment ciągły 0.2Nm
jeśli przyjmiemy przeciążalność 300%... to będzie z 0.6Nm
to może faktycznie przyciąć obroty - i zwiększyć moment ze 3 razy?

pasek zębaty (HTD)... a ilość zębów zdecyduje o przełożeniu
na początek -- w ramach eksperymentu dałbym 1/1 - aby zobaczyć jak to będzie śmigać
ja na swoim testowym drewniaku zakładałem servo 750W/3000rpm - i pracowała jakoś przy 50obr/sek... (na krokowcach odpowiednio przevoltowachy również)