Serwo - sprzęgło czy przekładnia?

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 17 wrz 2012, 09:43

Witam, znalazłem do kupienia tanie serwa (silnik szczotkowy DC z enkoderem):

masa całości ok 0,6kg
napięcie 24V
prąd bez obciążenia 0,2A z obciążeniem 2,5A
2700 obr/min bez obciążenia
encoder dwukanałowy optyczny o rozdzielczości 200 imp.obrót

Czy taki silnik nadaje się do przyczepienia bezpośrednio do śruby, czy trzeba po drodze jakąś przekładnię dać? Ma to pracować (na razie) ze śrubami Tr10/2, zastępując krokowce 0.7Nm pracujące na pół gwizdka. Nie powiem, kusi mnie perspektywa >2000rpm na śrubie, chociażby do "przestawiania".

rockykon · Post napisał: **rockykon** » 17 wrz 2012, 14:20

Obawiam sie ze trzeba dać przełożenie... i to nawet ze 3:1, tyle obrotów na trapezowej to chyba długo nie pociągniesz ...

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 17 wrz 2012, 14:34

pasek zębaty (HTD)... a ilość zębów zdecyduje o przełożeniu
na początek -- w ramach eksperymentu dałbym 1/1 - aby zobaczyć jak to będzie śmigać
ja na swoim testowym drewniaku zakładałem servo 750W/3000rpm - i pracowała jakoś przy 50obr/sek... (na krokowcach odpowiednio przevoltowachy również)

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 17 wrz 2012, 14:41

O ile umiem liczyć, to to serwo ma 60W.... Śruby trapezowe Tr10 długo nie pożyją, ale może w międzyczasie zdobędę jakieś toczne z ChRL.
Pasek zębaty... wolałbym uniknąć, bo maszynę mam zbudowaną do napędu bezpośredniego. W sumie, 78zł za silnik - można od biedy zaryzykować. Silniki DC można nieco przeciażyć - planuję użyć driverów na 50V/3A, więc powinienem wyciągnąć przyzwoitą moc i moment nawet przy wyższych obrotach.
Teraz na krokowcach wyciągam max. 720rpm, ale jak coś zadrży, to silnik staje i materiał idzie psu pod ogon.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 17 wrz 2012, 14:51

60W ciągłe - to na oko moment ciągły 0.2Nm
jeśli przyjmiemy przeciążalność 300%... to będzie z 0.6Nm
to może faktycznie przyciąć obroty - i zwiększyć moment ze 3 razy?

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 17 wrz 2012, 14:58

Jeżeli mamy 60W, sprawność 66% i max. moc mechaniczną przy 1500rpm, to wychodzi moment 0.25Nm - ale to jest przy prędkości, której na obecnych silnikach nie jestem w stanie osiągnąć z jakimkolwiek obciążeniem. Przy 600rpm pewnie będzie 0.4Nm - czyli tyle, ile teraz mam i wystarcza.
Jest też droższy (125zł) i większy motorek (100W, 4500rpm) - jego zaletą jest oś 8mm, która pasuje do moich sprzęgieł; wadą - cena oraz gorszy enkoder (80ppr, czyli efektywnie 320pozycji/obr).
W sumie, to przy mało sztywnej maszynie zależy mi na szybkich posuwach, a nie dużym momencie - lepiej mi jechać 0.4mm aluminium 20mm/s, niż 0.8mm przy 10 mm/s (lepsze krawędzie są przy cienkich warstwach i szybkim posuwie).

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 17 wrz 2012, 15:04

no tak... ale tutaj będzie duuuużo szybsze na serwie w porównaniu z krokowcem
krokowiec może kręcił się zdobrym momentem 3..5obr/sek - a szybko może do 10..15obr/sek (*zazwyczaj*)
servo 2000rpm -- trzyma równo fason przy 33obr/sek
więc 6x szybciej niż jest teraz.. dlatego redukcja obrotów...

[ Dodano: 2012-09-17, 15:25 ]
Moment=9.55*"Moc w Watach"/"obroty na minutę"=
=9.55*60/2000=0.2865Nm

hehe... ja na oko liczyłem przy 3000rmp... wtedy wychodzi 0.191Nm

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 17 wrz 2012, 15:38

Nie lubię takich "magicznych liczb" jak 9.55. To jest 60/(2*pi)

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 17 wrz 2012, 15:44

a pi - to nie magiczna liczba ?

[ Dodano: 2012-09-17, 15:46 ]

ursus_arctos pisze:planuję użyć driverów na 50V/3A

czyli mocy więcej niż 150W - jakiś procent na spowolnienie ładowania prądem w indukcyjność.. no przyjmijmy, że do silnika najwięcej może dotrzeć 100W
czyli 3krotna przestorowywalność 60W nie będzie możliwa

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 17 wrz 2012, 16:45

No, trzy razy nie przesteruję (prądowo praktycznie wcale nie przesteruję - 3A zamiast 2.5A). Jest jeszcze jeden fajny silniczek - napięcie znamionowe 30V, prąd max. 4.4A (niestety, nie dam rady tyle wyciągnąć), 2100rpm (przy 30V zapewne) - też powinien nieźle hulać, ma precyzyjny enkoder (400ppr) i oś 8mm bez udziwnień.

Serwo - sprzęgło czy przekładnia?