jacek-1210 pisze:czy można podłączyć 2 enkodery i na różnych pinach wysterować niezależnie dwie osie Y tak, żeby linux kontrolował niezależnie obie osie czy nie ma przekoszenia ?

Można i to zapewne na kilka sposobów, ale ja tego akurat jeszcze nie robiłem, więc w szczególach nie pomogę.

.

Podtytuł tego wątku brzmi : "Buduję grawegkę frezującą o dość wzmocnionej konstrukcji i mam wyżej wymieniony problem" .
A dział się nazywa " Frezarka - konstrukcja metalowa ".

Tak więc wszystko wskazuje na to, że to nie jest RepRap czy inna dykciana zabawka, którą silnik jest w stanie rozwalić jeśli nie zdąży się spalić.
Koszt też jest prędzej liczbą z czterema zerami, niż z dwoma.

Oczywiście autor wątku mógł napisać od rzeczy, ale wypadało by zakładać że jest zdrowy psychicznie i naprawdę szuka pomocy a nie trolluje.

.

jacek-1210 pisze:Przecież nawet w pojedynczym, 8-mio drutowym silniku muszę połączyć ze sobą po dwie fizycznie różne cewki, w których na skutek błędów wykonania mogą indukować się napięcia trochę różne w fazie. I co ? I nic, sterownik zwyczajnie musi sobie z tym radzić.

I naprawdę myślisz że to można porównać do dwóch osobnych silników ?

A tak w ogóle ten drugi sterownik to raptem kilka procent kosztów całej maszyny, więc nie bardzo rozumiem jaki sens mają takie kombinacje.

.

Silnik to nie jest opornik !!!

W silniku indukują się napięcia sinusoidalnie zmienne, a ich wartość i faza zależy od wielu czynników.
Trudno się spodziewać, że w dwóch silnikach wszystko będzie identycznie tak samo.

To że komuś dwa silniki podłączone pod jeden sterownik kręcą się i nie dymią, to absolutnie nic nie znaczy, w szcególności nie jest dowodem na poprawność takiego połączenia.

.

pltmaxnc pisze:Takie rozwiązanie jest stosowane w większości RepRapów - drukarek 3D.

Autor wątku buduje frezarkę a nie zabawkę.

.

ezbig pisze:Jak podłączysz sztywno dwa identyczne silniki do jednej śruby to powstanie jeden układ mechaniczno-elektryczny. Wypadkowa indukcyjność będzie o połowę mniejsza, prąd 2x większy i moc też wzrośnie dwukrotnie. Jeśli nie ma pewności co do sztywnego sprzęgnięcia osi silników to lepiej tak nie łączyć, bo silniki mogą "walczyć ze sobą" podczas pracy szarpiąc się wzajemnie i nici z większe mocy.

Przy 200 krokach na obrót, przesunięcie o pół kroku to 0,9°.
Naprawdę nietrudno skręcić o tyle całkiem sztywny układ.
Pomijając już zupełnie fakt, że osi silnika i śruby nie należy łączyć na sztywno, tylko przez sprzęgło podatne ...

Natomiast można się domyślać, że autorowi wątku chodzi o elektryczne sprzężenie dwóch mechanicznie niezależnych śrub napedzających tą samą oś Y, a to można zrobić wyłącznie dwoma sterownikami sterowanymi tymi samymi impulsami.

.

ezbig pisze:Może napisz co chcesz osiągnąć w ten sposób i trochę więcej szczegółów jak te silniki są zainstalowane mechanicznie w układzie (i czy są identyczne).

Tylko po co ?
Każdy silnik musi mieć swój sterownik, wejścia sterowników łączy się ze sobą.

.