Ok czyli piny 31-32 najlepiej podłączyć w szereg do jakiegoś przekaźnika tak aby wyłączyć wszystkie urządzenia w momencie błędu na jakimkolwiek z nich.

Jeżeli chodzi o e-stop to teraz mam go podłączonego do płytki pokocnc i działa OK (można resetować błędy bez wyłączania całych napędów. Chciałem podłączyć to jeszcze do servopacków aby zdublować sygnał z piko. Ważne jest aby nie rozłączyć całego zasilania.
Teraz myślę o stykach 42/43 sterowanie powinno zablokować ruch bez odłączania zasilania.

Dobra, czyli podłączenie "grzyba" pod piny 31 i 32 powinno dać zamierzony efekt.

Jutro to przetestuję

Czytałem gdzieś, że e-stop powinno się podłączać do napędów oraz sterownika ponieważ podłączenie przycisku tylko do płytki sterującej jest niebezpieczne.
W związku z tym czy ktoś możne doradzić gdzie podłączyć do servopacka Yaskawa wyłącznik e-stop

Po zmianie parametrów serwa blokują śrubę i nie można jej przekręcić dłonią.

Problem niedokładności również znikł.

Dziękuję koledze "Rurka" za pomoc

Już myślałem, że wszystko jest OK maszyna została uruchomiona na 2 zestawach yaskawa. Jog pieknie działa jakieś inne zabazy też ale przy frezowaniu precyzyjnych elementów pojawił się problem.
Ostatnio miałem wycinać koła i okazało się, że oś x tak jakby gubi kroki dziwne jest to, że zawsze wielkość odchyłki jest podobna.

Myślałem że to wina przekłądni elektronicznej ale zmianiałem ustawienia i zawsze jest to samo.

Zmiana kół zębatych i nakrętki również nie wyelminowała problemu.

Dalej nie wiem co mam zrobić więc chciałem prosić o pomoc.

Test wykonywany był w następujący sposób:

1. ustawiam w piko przesunięczie o 5 lub 10mm
2. przesuwam oś
3. czujnik pokazuje raz 10mm raz 8mm dla 10mm (dla 5mm czasem 5 czasem 4,7mm)
4. przesuwam oś do pozycji 0 ale zawsze zostaje mi jakieś 2-0,5mm) tak jakby silnik nei wracał do swojej pozycji pierwotnwj.
5. chwytam za śrubę i przesuwam o zadaną wartość > można wyczuć jak śruba się naciąga ale sie nie rusza. Gdy zostanie puszczona obraca się ale nie wiadomo o ile.

Nie mam pojęcia co jest źle (serwo silnik, ustawienia, może serva tak mają)

link do filmu z testu

http://we.tl/PavJjwN1Sh

Kupiłem ostatnio z ogłoszenia w dziale giełda cena jakoś 5zł-10zł

Dzięki za podpowiedź myślałem o "S"C6A

Serwa 1 fazowe 400W



Problemem z alarmem rozwiązany - nie było połączenia między kablami zasilania DC24V.

Wszystko działa aż miło

Udało mi się wszystko podłączyć i mimo, że nie wygląda to za specjalnie to działa z czego jestem bardzo zadowolony.


Pozdrawiam


Szafa sterownicza jak na razie jest niezabezpieczona ponieważ nei wiem jakie zabezpieczenia wybrać, chciałem dokupić WYŁĄCZNIK NADPRĄDOWY S 301 nie wiem czy ma to jakikolwiek sens.

Może ktoś podpowie jak podłączyć zabezpieczenia mam 2, tak aby zabezpieczały falowniki




Co do samej konfiguracji serw po pomocy kolegów z forum okazała się dość prosta, nie licząc faktu że po złożeniu szafy nie mogę skasować alarmu "Forward Run Prohibited"

6.3.2 Position Control Mode



Piny od 47 do 46

tak swoją drogą to w jaki sposób enkoder sprawdza pozycję? czy w sterowaniu pozycją jest to możliwe?

Zasilacz 24V DC potrzebny jet wg. manuala.

Opiszę co i jak jak zrobię kilka zdjęć, najważniejsze że udało mi się to wszystko podłączyć.