No tak, ten suchy tynk to się raczej nie nadaje
Ja mam szyny pod sufitem i zalane betonem, nawet ramki nie trzeba
Tylko każdy strop ma drgania jak się chodzi u gór dlatego najlepiej jest zamocować taką nogę w miejscu połączenia sufitu i ściany tam jest zbrojenie tzw. wieniec !
Najlepsze są hartowane, w końcu nie ma prowadnic można wydać więcej na lepsze śruby
Połączana przegubowe można kupić samochodowe kuliste ale one nie mają kasowania luzu
Można zrobić samemu skręcaną kulę lub przegub kardana
http://automatykab2b.pl/katalog-produkt ... apod-m-810
Można zrobić coś podobnego na zasadzie tzw. enkodera 3d sterowny serwo który zamieni wejście XYZ na wyjście silników hexa
Wykorzystanie tzw. zjawiska śledzenia ścieżki, silnik same naprowadzają ramiona hexa na pracę w układzie XYZ
Trochę zawiłe ale ramiona heksa podczas pracy odwzorowują układ współrzędny z kliszy na której jest siatka
Taką siatkę można naświetlić z dokładnością 6000 dpi na kliszy
Tu jest coś podobnego na sznurkach
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic6 ... ml#3320081
Atu z nowej myszki
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic642292.html
Można zrobić enkoder 2D + klisza

Jest sporo odmian hexapodów do cnc mają różne wykonane ramiona z różnymi napędami, w wersji ruchome wrzeciono lub stół, tak jakby jeszcze poszukiwano idealnego rozwiązania
Nie ma właściwie jeszcze opracowanego uniwersalnego standardu w tych ramionach w ilości ramion i zamocowanie, są nawet 4 i 5 nogi
Ja wymyśliłem sobie kiedyś taki model najprostszej konstrukcji 3 silniki + 3 mniejsze ramiona
bez silników które trzymają pion wrzeciona
Ramiona zamocowane na ramie trójkąta w jego rogach
Tą ramkę można przykręcić do sufitu w swoim garażu i stolik na środku można przykręcać do podłogi, powinno być pole robocze ok m3 powierzchni ?
Można wybrać sporą bryłę 3D z jednego mocowania?

pasierbo -W obu przypadkach błąd powoduje zmianę drogi prowadzenia zależy ile kroków stracisz po drodze, ale sami wiemy ze taka maszyna nie nadaje się do pracy!!!
Dla krokówek musi być zapas mocy żeby być pewien
Jak piłuje 3D 2 godz. maszyna chodzi i na końcu trafia idealnie w wywiercony na początku otworek
Jak ramiona A i A' są równolegle do siebie to pracują podwójnie bo one tylko trzymają pion pisaka!

Popatrz na spinacze na silnikach
Może być jeden silnik, sterownik na dwie śruby lub jeden step/dir dwa silniki i sterowniki
Do trzymania pionu można zastosować mechanicznie jest parę prostych rozwiązań
Wiadomo że 6 ramion zwiększa jeszcze sztywność, ale 3 już wystarczy i takiej sztywności nie uzyskasz na tradycyjnej maszynie Bo tu wysokość Z jest spora i zawsze taka sama sztywność
czego nie uzyskasz tego w tradycyjnej maszynie przy tak lekkiej konstrukcji

W tradycyjnej też błąd zależy do innych osi jak frezujez po przekątnej lub łuki
Jak X się pomyli to Y tego nie naprawi żeby skorygować !
A nie boimy się tego że koło nie wyjdzie okrągłe
Natomiast jak będziesz miał prowadnicę uszkodzoną albo się będzie uginać drgać to wszystkie detale będziesz miał złe
W hexie rozdzielczość się zwiększa do 0,001 żeby mieć 0,01 mm
W amatorskiej budowie zawsze sztywność będzie najważniejsza
Nie trzeba obliczać G-kodu na bieżąco wystarczy tylko pierwszy raz go przeliczyć z XYZ na ABC potem odbywa się tradycyjnie
Nawet można by go puścić na normalnym programie i powinno być dobrze tylko na monitorze będzie pokazywać głupoty
Przydał by się zwykły programik matematyczny żeby to przeliczał na ramiona trójnóg, bo w hexie jeśli się nie zmienia konta w głowicy to ramiona pracują podwójnie
Detal można odwracać ręcznie lub na stole obrotowym

Idealny napęd do hexa, są w sprzedaży w Castoramie sołowniki do bramy na śrubach kulowych!
Nie mierzyłem ale fi. ok. 16-20mm ok. 350-400mm

[ Dodano: 2007-02-06, 22:07 ]
Słuchajcie można zrobić trzy ramiona napędzane A B C i dwie trzymające pion bez silników!
Czyli tak samo jak w tradycyjnej X Y Z!
Mechanika jest niesamowicie prosta w porównaniu do współrzędnych nie ma prowadnic liniowych a sztywność maszyny jest bardzo duża!

Tu jest przykład że można, jak pisałem tylko 3 silniki !

Tylko kolega z Węgier nie wpadł jak prosto zrobić żeby pisak (wrzeciono) pion trzymał

Po co się męczyć z prowadnicami kiedy same 3 osie to potrafią?
Druga prawda to duża sztywność konstrukcji, można metale frezować
Szkoda że tylko linux ma hexa

Możesz dokładniej opisać o jaki błąd chodzi? kat ustawienia freza?

Jak się podejdzie do tego hexopada na serio, to on jest wręcz idealny do budowy przez amatora:
Zalety
1 prosta budowa
2 brak prowadnic
3 jednakowa sztywność konstrukcji nie zależna od wysokości
4 możliwość frezowania frezem pod kątem
5 mniejsze śruby większa powierzchnia robocza
6 przy trzech osiach ( jak w tradycyjnej frezarce) cena maszyny powinna być mniejsza (mniej części) kont kreza ustawiany ręcznie

Wady
1 Prawdopodobnie musi być mocniejszy komputer
2 Brak oprogramowania dostępnego pod Win.
3 Wyższa rozdzielczość żeby uzyskać dobre parametry
4 większa konstrukcja przy mniejszym polu roboczym
są jeszcze jakie...?

Co koledzy myślą o budowie polskiego hexopada amatorskiego?
Taka wada p.4 to nie koniecznie musi być wadą, bo można być zaletą, ramiona można przymocować do sufitu w swoim warsztaciku, a jak nie potrzebne to zdejmować lub podnieść do góry??

Czy jest ktoś znający się na Linuxie, i udało mu się uruchomić EMC2?