HEXAPOD!!!!!

bogus105 · Post napisał: **bogus105** » 17 lut 2006, 15:38

witam! czy zastanawialiscie sie jak wykonac program sterujacy do obrabiarki typu HEXAPOD? tu nie ma klasycznego ukladu X-Y-Z tylko mieszanie dosc skomplikowanych wspolrzednych biegunowych w 3D bo sruby kulowe sa zamontowane w roznych miejscach wrzeciona...czy sa jakies gotowe programy ktore mozna przystosowac do sterowania takimi urzadzeniami? czy np. C++ da sobie rady z takim programem i jak sie wogole do tego zabrac (moze na poczatek pocwiczyc robiac program dla stolu X-Y i potem jakos go przerabiac...hmmm)

triera · Post napisał: **triera** » 17 lut 2006, 17:06

nic nie trzeba wykonywać, gdy jest gotowy, darmowy EMC (pod linuxa)
do ściągnięcia BDI - czyli tzw. wersja dla "bezmózgowców"...

Obsługuje do 6-osi, G-code, serwa i silniki krokowe.....
tuning może być koszmarem.
W haxapodach niestety błąd pozycjonowania nie jest stały,
zmienia się w zależności od położenia głowicy i rodzaju maszyny.
Pozwalają jednak na szybkie pozycjonowanie, obróbkę wieloosiową
a wygląd jest po po prostu powalający.

(EMC - w pewnym kraju za oceanem,
jeśli coś powstało za pieniądze podatników,
jest wtedy dostępne za darmo
- różny może być tylko poziom dostępu)
http://www.linuxcnc.org/
interfejs: http://axis.unpythonic.net/

bogus105 · Post napisał: **bogus105** » 27 lut 2006, 23:48

a czy istnieje cos pod windowsa??

MAAK · Post napisał: **MAAK** » 08 cze 2006, 10:45

Czy jest ktoś znający się na Linuxie, i udało mu się uruchomić EMC2?

Post napisał: **gmaro** » 08 cze 2006, 11:45

ja próbowałem na suse odpalić ale niestety klapa:( opis dotyczy instalacji dla dystrybucji UBUNTU a tam są już gotowe repo przygotowane do instalacji..

triera · Post napisał: **triera** » 08 cze 2006, 13:44

najlepiej ściągnąć wersję BDI - czyli obraz płyty z kompletną instalacją.
Istnieją wersje odchudzone - np. ok. 30MB - z:
http://cooltool.he.fdread.org/cncforum/index.php
trzeba się zarejestrować, instrukacja z opisem instalacji.
Nie wiem, czy akurat ta wersja obsługuje hexapody.

MAAK · Post napisał: **MAAK** » 08 cze 2006, 20:53

Jak się podejdzie do tego hexopada na serio, to on jest wręcz idealny do budowy przez amatora:
Zalety
1 prosta budowa
2 brak prowadnic
3 jednakowa sztywność konstrukcji nie zależna od wysokości
4 możliwość frezowania frezem pod kątem
5 mniejsze śruby większa powierzchnia robocza
6 przy trzech osiach ( jak w tradycyjnej frezarce) cena maszyny powinna być mniejsza (mniej części) kont kreza ustawiany ręcznie

Wady
1 Prawdopodobnie musi być mocniejszy komputer
2 Brak oprogramowania dostępnego pod Win.
3 Wyższa rozdzielczość żeby uzyskać dobre parametry
4 większa konstrukcja przy mniejszym polu roboczym
są jeszcze jakie...?

Co koledzy myślą o budowie polskiego hexopada amatorskiego?
Taka wada p.4 to nie koniecznie musi być wadą, bo można być zaletą, ramiona można przymocować do sufitu w swoim warsztaciku, a jak nie potrzebne to zdejmować lub podnieść do góry??

anzelm · Post napisał: **anzelm** » 08 cze 2006, 22:33

ładnego hexapoda widziałem na łódzkiej poltechnice. opracowali konstrukcję i oprogramowanie, a do tego kilka dyplomów, doktoratów i jakaś habilitacja.

triera · Post napisał: **triera** » 08 cze 2006, 23:57

jedną z wad jest to, że błąd położenia zmienia się wraz
z położeniem głowicy, są niezbędne specjalne procedury
korekty tego błędu (nie wiem czy są zaimplementowane w EMC2,
ale poziom błędu może być dla nas nieistotny)
Inną kwiestią jest to, że również dostępne wypadkowe siły
też są zmienne. Z drugiej strony otrzymujemy dużą sztywność,
większą prędkość, z zasady pracę w więcej niż 3-osiach,
oraz ten "look"...

MAAK · Post napisał: **MAAK** » 09 cze 2006, 09:39

Możesz dokładniej opisać o jaki błąd chodzi? kat ustawienia freza?

HEXAPOD!!!!!

HEXAPOD!!!!!

Szyna liniowa REXROTH 1605-804-31 0225mm

Czwórnik MC4 z kablem

HEXAPOD!!!!!

HEXAPOD!!!!!

Szyna liniowa REXROTH 1605-804-31 0225mm

Czwórnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej