Głównym kryterium jest zastosowanie maszyny i wymagane prędkości.
Do orania w stali dobrze wysterowany krokowiec nie potrzebuje i sprzężenia zwrotnego. A tym bardziej w wolnoobrotowych zastosowaniach. Do szybkich obróbek z dużymi przyspieszeniami to tylko serwa. Do punku c nie mam przekonania i juz.

eroico pisze:
jakie w tym kontekście możliwości daje linuxcnc

Nieograniczone , wróć, ograniczone umiejętnościami obsługującego
Przerostem formy nad treścią jest stosowanie punktów a,b i c nie tam gdzie potrzeba.