Heidenhain jest dość prostym sterowaniem, także na pewno nie będziesz miał problemu z jego obsługą. Polecam Ci skorzystanie z instrukcji programowania zamieszczonych na stronie Heidenhaina:
Kod: Zaznacz cały
http://content.heidenhain.de/doku/tnc_guide/html/en/index/1242135142456/1242135142456.html
Tu masz wszystkie dostępne manuale (wiele jest w języku polskim), pogrupowane wg wersji sterownika.
Jakbyś miał jakieś problemy to pisz, może będę w stanie pomóc. Mam trzyletnie doświadczenie w programowaniu Heidenhain'a, pięcioletnie Fanuca, także trochę wiedzy mam.
Jeszcze takie pytanie, na jakiej wersji sterownika pracujesz?
BTW: do Krakowa mam dość daleko (około 120 km.), także na szkolenie na miejscu raczej nie ma szans.