One wszystkie między sobą się z grubsza nie różnią, bo podstawą wszystkich jest właśnie ta norma. Ty masz właśnie wskazać, gdzie Haas wychodzi poza normę. A raczej gdzie ją uzupełnia o własne, nie objęte nią polecenia.

ISO 6983 to ogólna norma na pisanie g-code. Poszczególni producenci rozszerzają ją o własne polecenia, i te różnice masz właśnie opisać.