Trzeba sobie zdawać sprawę, że to tylko półśrodek. Ja akceptuję związane z powziętymi kompromisami ograniczenia. Punktem wyjścia była manualna samoróbka na wałkach bez jakichkolwiek skal na pokrętłach, z luzami na każdym posuwie. Dokładność miałem liczoną nawet nie w dziesiątych milimetra - czyli precyzyjniejsza robota, to mozolne docieranie papierem ściernym. W tej chwili mogę se precyzyjnie zdejmować po setce - i to na moje potrzeby wystarcza.

W tokarce to jest fajne, że luz się sam kasuje na dojeździe do materiału - jaki by nie był, nóż do materiału dojedzie za każdym razem tak samo. Przy programowym kasowaniu luzów silnik robi u mnie kilka obrotów, zanim ruszy suport - ale wymiar się za każdym razem zgadza. Wczoraj wieczorem toczyłem półkulę na końcu 26 mm wałka, dziś go za chwilę będę planował po powierzchni. Zejdzie się jeszcze z tydzień na nauce, ale obsługa z klawiatury to jest to. Muszę se ino dorobić osłonę na paski wrzeciona - jak były korbki, to ręce były zajęte. Teraz bardzo kusi, żeby się tam oprzeć ręką w czasie pracy - a już dwa palce u lewej mam o centymetr krótsze...

E, znowu jest półcnc, bo jednak i na iksa wrzucam przekładnię - tym razem planetarkę ze spalonej wkrętarki. Bez przekładni jednak gubi kroki bez opamiętania. Zetka z przekładnią sobie radzi doskonale.

[ Dodano: 2012-03-23, 02:40 ]

Zbych07 pisze:Kol. MIKI wkroczył w nową epokę
Jedno pytanie.
Jak zostało rozwiązane kasowanie luzu ?

Programowo - działa jak na moje potrzeby idealnie.

[ Dodano: 2012-03-23, 09:08 ]


Wyszła dłużyca, ale ważne, że działa, i nawet specjalnie stroić nie muszę - skalę dałem razy 40 - czyli przełożenie przekładni planetarnej wkrętarki. I tak jest o połowę mniejsza, niż skala na Z.

Teraz trzeba to umocować - tu ciut więcej zachodu, jak przy zetce, jakąś sztywną półkę trzeba wydumać na przedłużenie suportu. I to tak, by się specjalnie nie narobić - to prowizorka, która ma działać tylko do momentu zakupu mocniejszych napędów.

[ Dodano: 2012-03-23, 21:27 ]
Tokarynka toczy właśnie półkulę na końcu 26 mm wałka - ktoś zwrócił uwagę, że imak jest mocowany nieprawidłowo, i trzeba błąd naprawić... Ciekawe, co na to sąsiedzi - co prawda hałas jest znikomy, na klatce schodowej trzeba się dobrze wsłuchać, ale jak ktoś śpi pod spodem, to jednak chyba coś tam dochodzi...

Ty się męczyłeś, ale efektów męki żeś w końcu nie zdradził

Nie wszystko na raz Właśnie wytoczyłem pierwszy czop, korzystając z pierwszego napisanego przeze mnie pliku ngc. Poza tym, że muszę wpisywać promienie zamiast zakładanych średnic, wszystko działa jak należy, tokarynka bez zająknięcia zbiera po milimetrze na stronę przy f=20

Przekładnia od silniczka wycieraczek sprawdza się znakomicie. Nie pojeżdżę sobie w prawo i lewo z ułańską fantazją, ale w robocie idzie dobrze. A ja toczę głównie detale długie max 3 cm - na takie przejazdy kosmicznych prędkości nie trzeba.

Jak piszesz "małe" i jednym ciągiem zapodajesz, że u ciebie spokojnie wyrabia się silnik 4 Nm - na dorosłej tokarce, to ja założyłem, że może się wyrobi u mnie 3,1 Nm. Choć od początku liczyłem, że muszę jej dać ok 6 Nm na każdą oś, żeby to pracowało jak bóg przykazał.

Te wstępne założenia były prawidłowe, ino gdybym za nimi poszedł, miałbym dziś tylko jedną oś sterowaną CNC, a nie dwie. Biorąc pod uwagę, że i tak w sumie potrzebuję pięciu, w tym tylko dwie mocniejsze, to nic nie straciłem. Tokarynka se podłubie na razie w tempie żółwika, ja sobie będę robił sterowanie falownikiem, encoder etc. I stopniowo będę kupował kolejne elementy

No i zupełnie zgłupiałem... Przełożyłem w port osi Y, i dalej sobie radośnie jedzie w jedną stronę...

Plik .ini na razie prowizoryczny - silnik juz na teście osi, gdzie powinien chodzić prawo-lewo, też jedzie tylko w jedną stronę, niezależnie od tego, w którą stronę naciskam strzałkę.

Jeszcze zamienię miejscami silniki...

[ Dodano: 2012-03-21, 20:53 ]
chyba jeszcze klawiaturę muszę zmienić... Silniki oba chodzą w obie strony, sterowniki zamieniam - układ się nie zmienia. Zamieniłem miejscami kable zasilające silników - sytuacja się odwróciła - Zetka chodzi w obie strony, X w jedną.

[ Dodano: 2012-03-21, 21:42 ]
Ok, błąd znaleziony, brak styku na jednym z kabli.

[ Dodano: 2012-03-22, 02:44 ]
No i po sprawie - tokarynka jest już cała CNC, a nie tylko pół

Nie będę po nocy hurgotał wrzecionem, ale konfiguracja dokonana, luzy programowo skasowane, szybkość wyścigowego ślimaka, ale jak się kupiło słabiznę taką, to i nie dziwne

Wypróbowałem bojem radę Kamara "kup małe" Toczyć się da, tylko przebiegi na pusto idą w podobnym tempie, co robocze.

Jutro, a właściwie to dzisiaj, ruszam do boju z falownikiem i encoderem



BHP to podstawa - Grzybek pod ręką



Oś X



Malownicza prowizorka na zetce - ale działa



Wszystkie klamoty się zmieściły bez problemu w komputerze, trzeba będzie toto solidnie pomocować, dołożyć wentylatorów i zamknąć.

Na razie to ja kombinuję, jak toto odpalić - silniczek 3,1 Nm zetki mi nie rusza wcale, dołożyłem mu przekładnię od silniczka wycieraczek, bo taką miałem pod ręką - to rusza bez problemu, choć powoli. Ale kręci się tylko w jedną stronę, niezależnie od tego, który kursor naciskam...

Na ekranie jest wsio ok, ale silnik jedzie tylko w jedną stronę, cały czas odjeżdża mi suportem od uchwytu.

[ Dodano: 2012-03-21, 20:16 ]
Zamieniłem sterowniki miejscami - też du**, jedzie w jedną stronę... Chyba przykręcę w miejsce osi Y na płycie głównej kable, i zmienię ustawienia w stepconfie...

bartuss1 pisze:to moze w nagłym przypływie gotówki zrób porządną podbudowę ?
kiedys zbudowałem 4 szt dla goscia i podudowy zrobiłem skrecane z formatek alu chyba 25mm szerokosci skrecane w rynnę, na bokach rynny umocowałem prowadnice 25 ki hiwiny, no ale sama kinematyka to juz co innego, bo automaty do prętów.
za dawców posłuzyły chinskie tokarki, zreszta nie raz

Popatrz na zdjęcia - toto stoi na żeliwnej płycie, grubej na 3 cm, szlifowanej do mikrona - to miał być blat dużej frezarki do drewna, odlewane i szlifowane to było w Pabianicach, nie wiem, czy nie w słynnej Pafanie. W każdym razie solidniejszej podbudowy pod maszynkę CNC w chałupie nie zrobię, w dodatku to ma jedną wielką zaletę - kosztowało flaszkę...

Prowadnic 25 mm mam w tej chwili z 15 metrów, wózków mam cztery, też je na zdjęciu widać.

Spokojnie, te silniczki od biedy sobie radzą, ale nie satysfakcjonują, więc wylądują jako napędy frezarki. A dopóki nie kupię mocniejszych na siebie zarobią. Przekładni paskowych zakładać nie będę na razie.

A ogólnie to ta tokarynka jest jedną wielką prowizorką - teraz w osi X ma wrzuconą zetkę od przyszłej frezarki, imak faktycznie przykręcony do stolika t-rowkowego śrubką M6 - pierwszym zadaniem testowym będzie wykonanie solidniejszej blokady imaka.

[ Dodano: 2012-03-21, 09:39 ]
kamar - racja. Kawałek śruby kulowej to i ja mam, ino gdzie kupić nakrętkę 10x2,5? Na oś X byłaby idealna...

A ogólnie toto i tak będzie ewoluować - na zdjęciach widać wrzeciennik z uchwytem 160 i tarczą encodera - on będzie docelowym. Widać również wózki liniowe 25 - mam do nich szyny - tokarynka w całości na nich wyląduje niebawem, wałki idą w zapomnienie.