no niesamowite: chodzi płynnie, powala, polecam etc.

a stronę wcześniej rozpisywałeś się o zakłóceniach - wiec zastanów się albo są zakłócenia w torze analogowym co powoduje również irracjonalna prace samych drajwerów - albo nie,
dla przykładu pewien kolega z forum musi utrzymywać "fachowców" którzy mu wymyślają takie zakłócenia na zamówienie i to kilka lat, a efektów dalej nie ma.

żałosne, jedno jaki i drugie.

co nie znaczy ze dsp faktycznie nie jest warte uwagi, nawet gdy "zawodowcy" dopatrują się przeróżnych wad w produktach konkrecji przerastających ich o najmierniej 100lat świetlnych (nie pisze o Tobie), tylko próbuje ci wyjaśnić co są warte słowa kolesi z firmy **-Lab (elektronika jednego z kolegów - dla nie wtajemniczonych). Co prawda nie udało im się do tej pory w swoim "laboratorium" zrobić nic co byłoby zgodne z zapewnieniami, ale kto wie może w którymś pokoleniu ... tak wiec kolego kup sobie dsp u kolegi.

pewien kolega (zresztą z forum) kiedyś kupił maszynę, jak się okazało ze piszczy, czeszczy i w zasadzie prosi się o odwiezienie na szrot ta cala pseudo elektronika, na argumenty o tym fakcie usłyszał od głównego (i jedynego) programisty (z **-lab) ze tak ma być i się odczepić ...

dobra ale główny temat jest o DSPMC-IP.

cizar,
Szynom z radości kliknę ci "pomógł", za Twoja błyskotliwa wypowiedz...
szkoda ze nie ustosunkowałeś się do reszty, jak również do faktu że sam tam grzebałeś

piotr,
dawno mnie tu nie było,
z całym szacunkiem dla Twojej osoby, NIE zaśmiecaj wątku o dsp jakimiś wydumkami, które ni jak maja się do tematu, jak szukasz reklamy na te Wasze niby "profesjonalne" obwody - załóż sobie nowy temat lub wkup reklamę na banerach.

co do rzekomych zakłóceń, wcale się nie dziwie ze je masz - co za baran zrobił te "pętle indukcyjne" w tej szafeczce, falownik i inne źródła zakłóceń trzeba było wmontować w dsp - i później zwalać winę ze amerykanie sp....lili sprawę - zacznij podchodzić krytycznie, a przede wszystkim logicznie, do tego co inni ci wmawiają ....

a moja prośba osobista do Ciebie to wykasuj swoje posty nie mające nic wspólnego z samym dsp, a będące jedynie reklama tego co nazywasz "profesjonalizmem" swoich pracowników.

swoja draga jak tam sterowanie te co powstaje 5 (słownie: piąty) rok i drajwery "mocne" do dc ?

MarekM1,
jesteś na dobrej drodze do uwalenia dspmc
poczytaj wpierw możliwości sprzętowe w .pdf

paulg pisze:W grę wchodziły 2 rozwiązania - CNCGraf wraz z płytą od kolegi piotrjub

lubię i szanuje kolegę Piotra - nie jednokrotnie mi pomógł, znam tez osobiście autorów cncgrafa, ale napisze ci krotko - lepiej przepić ta kasę większy pożytek z tego - to samo dotyczy sie g-rexa

Przestańcie sie trzepiac pukury bo to spoko chłop i ma wiedze – udowodnił to nie raz.

Mocherek pisze:Jakie napędy planuje kolega podłączyć do tego sterowania?

na początek raczej te:
INDRAMAT 3TRM2 AXIS MODULES DRIVE
3TRM2 - G11-W0 (trochę ciulato bo moduł na 3osie w razie uszkodzenia wszytko pada, a siemensie wymienia sie pojedyncze karty)
lub te:
Simodrive 6SCxxxxx

Tak czy owak mam oba systemy na stanie

Mocherek pisze:Czekamy na wrażenia z podłączenia i fotki z tych prac.

zamieszczę na pewno choć to może potrwać, bo w każdym przypadku zmuszony jestem kombinować z tachogeneratorami.


xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Dodano: 2008-12-30, 19:46
odpisuje na pytania zawre w innym wątku - tutaj - ponieważ sprawa dotyczy w/w a to jedyny temat o nim na forum i nich tak zostanie - będzie łatwiej dla potomnych - a początki są ciężkie, sam główkowałem jak to odpalić, obecnie przynajmniej rozszerzyli instrukcje obsługi - choć dalej skromna.

faniron pisze:Olo dobrze to przetestowałeś ?

testuje cały czas,
moc przeraza - urywa multifixy i uchwyty tokarskie.
pozycjonowanie do 0.005 (mam akurat listwy 5um- kto wie co by było na 1um)
niestety prędkości małe (12 i 15m) - ze względu na budowę maszyny (narzazie tak zostanie)

faniron pisze:Z tego co zrozumiałem to jest tu sprzeżenie zwrotne ?

naturalnie - dziala zawsze bez ingerencji macha,
inpulsy sa zliczane nieustanie, nawet na estopie -mach zawsze wie gdzie stoi os

faniron pisze:Ale niestety chyba nie nadaje się do sterowników sterowanych sygnałami step/dir pracujących w trybie kontroli pozycji?

jest wersja step/dir, +-10V, can, lan i rs232 (nie jestem pewnie bo nie używam rs, ale coś tak mam w pamieci) - do wyboru

faniron pisze:Prawdopodobnie można by było zastosować przetwornik analogowo cyfrowy zamieniający sygnału + - 10V na impulsy ste/dir

można by ale po co ?
(ciekawej kto tam pida ustawi - ale będzie chlam)
chciałem zrobić przetwornik I/U by wykluczyć stosowanie tachogeneratorow (kraty siemensa jakich używam - wymagają tacho), ale pomysłem sobie, jeśli z jakiegoś nie wytłumaczalnego powodu listwa zacznie wysyłać sygnały (lub przetwornik- zwarcie, woda, etc..) sterownik zareaguje bo końcówka mocy dostanie analogowy sygnał informujący o zienie pozycji wirnika, uznałem ze to zagrożenie życia i olałem temat.
maja być listwy (jako system pomiarowy) i tacho jako system informujący co dzieje się z silnikiem - nie ma innej drogi i nawet nie zamierzam polemizować w tej kwestii.

Bardzo chętnie bym poczytał o dokładnych testach , jak i spostrzeżeniach dotyczących tego kontrolera.

nikt nie pyta - wiec się nie udzielam.
musiałem wykonać płytki podłączeniowe, ostatnio zawisłem na pozycjonowaniu z enkodera, lecz odkryłem ze zrobili nowy soft i tam już jest w obligu (chodzi o referencyjny na enkoder (lub liniał w zasadzie to to samo)).
poniżej foto płytek wykonanych w eaglu - celowo nie zamieszczam plików (.sch .pcb) do momentu, aż nie będą przetestowane do końca, generalnie działają choć czeka je kilka kosmetycznych poprawek. Na razie jeszcze wiele rzeczy wis (prowizorycznie) na kablach, wszystko się testuje - niestety brak czasu na zabawy ogranicza nieco rozmach

spore problemy (właściwie do dzisiaj mimo wielu godzin strojenia) stwarza pid ponieważ tak na dobra sprawę mamy 3 niezależne, nie powiązane (nie idzie przewidzieć jak się zachowają - każdy działa po swojemu) :
1) w machu, (rampa, można by się kłócić czy to pid ale niech tak będzie umownie)
2) w sterownikach siemensa (co prawda analog - ale jest i reaguje)
3) cyfrowy w DSPMC/IP - Ethernet Motion Controller
w tej kwestii jest jeszcze dużo zabawy... niestety można tylko doświadczalnie.

w tym miejscu warto podziękować za wsparcie koledze, LEOO - sprawy elektroniczne, oraz koledze KOSTNER - kwestie ogólne.

Widać gołym okiem ze kolega cnc3d to ze składu kimli.
Wracając do super wyjątkowej analizy wektorów to chciałem poinformować ze siemens w latach 70 analizował 20 lini gkodu do przodu, przy odczycie z pamięci a 10 przy transmisji zew. Wiec naprawdę nie ma w tym nic wyjątkowego a tym bardziej nowatorskiego. Jeszcze dodam ze stara technologia analogowa montowana jest do dzisiaj (i obsługiwana np. przez sinumerika 840 o jakim kimla może jedynie pomarzyć (technologi i zaawansowaniu)).

Poruszając temat dynamiki sterownik ten będzie krecią serwami o mocy kilku KW w maszynie gdzie najlżejszy przesuwny element wazy nieco mniej niz tone, wiec nie rozpędzi go w czasie zerowym żaden super system.

Wybór padł na ten wynalazek bo po prostu nie ma nic innego współpracującego z machem i do tego w rozsądniej cenie. (podobny problem ze sterowaniem serwami DC – o dużej mocy, nie ma na rynku tanich rozwiązań, z reszta by wysterować motor potrzebne sa jeszcze 2 karty których wartość jest tez nie malała -za to żywotność duza, przerobienie maszyny cnc na nowsze sterowanie (bez wymiany napędow) to wydatek min 15 k euro – (mam tez ofertę z siemensa na grubo ponad 100k euro na 4osiowe centrum - to tak tylko orientacyjnie))

Ponadto szukałem rozwiązania do sterowani koncówkami mocy (m/n simodrivem) wlasnie +-10V

montaż przewiduje rozpocząć pod koniec nadchodzącego tygodnia.

Całkowita wartość obejmująca wszystkie koszta (transport 120$, podatki 100euro, 0% cla) na niemieckim obszarze celnym wynosi 660euro.

Resumując sam problem sterowania +-10V (lub sterowników / driverow dużej mocy DC) to faktycznie żaden szal ale nie ma innego wyboru (przynajmniej ja nie znam).

Witam ,
w związku z tym, iz pewien kolega z forum obiecał sterowniki dc i zwleka z tym drugi rok, zmuszony bylem kupić takie urządzenie:
http://www.vitalsystem.com/web/motion/dspmc.php#Mach3
(na stronie producenta jest instrukcja w .pdf i plugin do macha itd)

zapraszam wszystkich do wymiany doświadczeń i poglądów.
Osobiście zamierzam sterować tym z macha3 analogowo koncowki mocy indromata.