bogus105 pisze:i jak idą prace nad wzmocnionym UHU?

wcale nie idą, temat dawno zapomniany

gwarancji nie ma, ale osobiście uważam ze jak zapewnisz super dobre chłodzenie tranzystorów to uhu powinno sobie dać rade w warunkach o jakich piszesz (łącznie z tym co napisałeś na PW).

powodzenia.

3xtak

może jak by kolega przeczytał kila kartek do tylu to by wiedział co było robione, ew poprosił o jakieś wyjaśnienia, czy schematy,
a nie po raz kolejny bil pianę po moim adresem, czy ty człowieku szukasz czegoś (?), zacznij od zdrowego rozsądku.

chętnie posłucham twoich rad w przedmiotowym temacie, mile widziane założenia, obliczenia i schematy.

tego to już nikt nie liczy,

ten działał stosunkowo długo (2-3tyg - co jest absolutnym rekordem), wypaliło go przy kolizji, jakiegoś zaczarowanego powodu procesor nie odłączył stopnia mocy w takim wypadku.

od frontu,
mocowanie wentylatora, kilku kabli- prowizoryczne w celach testowym

na macha to akurat nie narzekam (mach3), podobnie jak kolega na cncGrafa ;P, choć dalej twierdze ze mach jest lepszy

jak by ktoś był ciekawy postępów to proszę :

1)
sterownik przed testami (bez obudowy - jeszcze nie powstała i raczej nie powstanie)

2)
po kilku dniach testów. (same MOSFET - przy 140V 5A (max20A)).


a miały się wpierw kable spalić - co ciekawe są bez szwanku

tak początkowo mach 2 pl (pl- tylko z nazwy), jednak obecnie mach3 V1,8... bardzo stabilnie chodzi, ma przejrzyste, łatwe w obsłudze, funkcjonalne,intuicyjne menu.

to pytanie raczej dla elektronika, ale postaram się odpowiedzieć.

otóż każdy normalny enkoder ttl wysyła sygnały:
A, invA,B,invB. w uhu potrzebujemy sygnały A oraz B.
niestety zakłócenia na kablach zniekształcają transmisje (liniowa jak się nie mylę), co powoduje przekłamania pozycji i nie równą prace, wykorzystanie takiego układu (różnicowego) eliminuje zjawisko zakłóceń do min czyli praktycznie wyklucza je w całości.
problem zakłóceń narasta również z długością kabla.
w takich enkoderach przeważnie zamontowany jest nadajnik (wynika to z datasheet) dlatego wystarczy tylko odbiornik na drugim końcu kabla (przy UHU)
dlaczego Uli go od razu nie założył nie wiem.
osobiście odczułem różnicę, wcześniej miałem takie badziewne enkodery AB, teraz mam A,-A,B,-B, różnica w pracy silnika jest zaskakująca.

wszystkie przewody w maszynie są nowe, dodatkowo w peszlach i prowadnicach kablowych, cześć z nich pracuje - jednak w prowadnicach o dużym promieniu (tak na oko r=300-400mm (wszystko olejoodporne))

Leoo,

jutro rano będa płytki wiec poskładam, uhu.
numery porządkowe elementów podawałeś w kolejności UHU czy Pyffel - bo już nie pamiętam
czy jeszcze jakieś zmiany, lub inne rady, wskazówki, cos kontrolować podczas pracy ?