Heh spoko .
U mnie jak krew z nosa idzie.





Udało się zrobić płytę pośrednią do montażu płytek piko.
Główna , dodatkowe I/O i wyjścia różnicowe do driverów serw.

Dobra Pany.

Czas się wziąć za robotę.

Zrobiło mi się trochę wolnego czasu to i tematy zaległe trzeba popchnąć do przodu.



Serwka 4,4kW - oryginalne koła HTD8M wyczyszczone i zakupione nowe tuleje TaperLock.
Oryginale były na ośkę 32mm , a w tych serwach są 35mm.

Oryginalne serwa były 3tyś obrotów i miały mniejszy moment.

Tutaj mam serwa nominalnie 1500obr a max 2000obr

Seryjnie maszyna jeździła G0 15m/min .
Tutaj już nie kombinowałem z kołami , paskami itp - zawsze można pozmieniać .
I teraz będzie G0 12m/min - jak będzie za wolno to trzeba będzie zmienić koła i paski...

Niestety nie mogłem kupić serw 3tyś obr - w tym modelu co kupiłem zależało mi na spięciu do serwopaka liniałów na osiach , a silniki były jakie były...

Do silników zaprojektowałem nowe flansze z blachy 20mm.
Jutro odbieram , może coś się uda poprzykręcać...




Z racji tego ,że frezarka będzie sterowana przez PikoCNC to fajnie by było jak by ktoś polecił posprocesor we Fusion360 , który podpasuje do Piko.

kozak12 pisze: ↑

19 wrz 2025, 07:49

maciek95k pisze: ↑

18 wrz 2025, 23:15

Projekt chyba jednak upadł? :c

Kolega zajmuje się moderacja . Przez te boty nie ma teraz czasu .

No przez te boty faktycznie:)

Na razie nie wiadomo w sumie co dalej , bo jak zwykle co innego zajęło czas.
Na ten moment jak by ktoś chciał to w sumie mogę sprzedać maszynę z serwami.
A jak nie to jak przyjdzie trochę więcej czasu to znów może coś popchnę do przodu.

Jest miejsce czasu mało.

Aktualizacja:

Stare sterowanie i napędy do śmietnika

Kupiłem nowe 3szt Astraada 4,4kW
Mają dodatkowe wejścia na liniały na osiach.

Do końca miesiąca powinien też przyjść nowy silnik wrzecionowy ze sterownikiem SZGH

No i do sterowania wpadnie moje najulubieńsze PikoCNC

kozak12 pisze:Jak ruszyło coś z tematem bo ładnie się zapowiada?

Ruszyło i nie ruszyło . Graty mam .
Ale chwilowo z miejscem i czasem krucho.
W czerwcu będę chciał to ogarniać.

Mariusz8686 pisze:Można wiedzieć gdzie kolega dostał tą ofertę?

Nie można bo to się okazały bajki na resorach
Jak co do czego to zestaw 6500zł ....
Więc 3szt wychodziły 20k , a serwowrzecionowy zestaw koło 15k . Więc całość razem 35k + wysyłka.

Generalnie przemyślałem wszystko jeszcze raz i robię na tym co jest.
Na ten moment szkoda mi też czasu na wymianę wszystkich gratów co pewnie z miesiąc by zeszło z dorabianiem flansz itp.
Tym bardziej ,że kabelkologia jest już ułożona.

Strzał padł na LinuxCNC i karty mesa 6i25 + 7i77 oraz dodatkowe wyjścia 7i84.
Teoretycznie w 10 dni do mnie przyjdą więc za 2 tyg będę starał się odpalić chociaż osie....

lepi pisze:Te stare napędy są naprawialne i nie ma sensu je wyrzucać. Ale jak kto woli.

Powiem tak , masz pewnie racje.
Są naprawialne , tylko w jakim stopniu.
Bo Indramaty AC są popularne , z tym ,że tu jest 4,5kW a zwykle w większości maszyn siedziały 3kW max...
I druga sprawa co jak jednak nie da się naprawić , a osiągalność będzie żadna dla używek z tego rocznika...
I tu się sprawa bardzo komplikuje...

lepi pisze:Sam już doszedłeś, że nowe nie będą pasowały plug&Play.

Z tym to się liczę .

lepi pisze:Zastanów się też, czy wykonasz nową szafę sterująca w porównywalnym standardzie do oryginału, z dokumentacją włącznie

To akurat dam radę bez problemu.
Szafy robię na co dzień.

No właśnie chyba potrzebuje....
Fabryczne napędy to Indramat MAC 112 o mocy 5kW 3000obr 16Nm momentu.
Na osiach są śruby o rozmiarze jedynie 63mm
Przełożenie silnik - śruba to HTD 8M 30mm , 33 na 54 zęby czyli ratio 0,61 więc na śrubie mamy ~26Nm oraz 1800 obr.

Więc uważam ,że te 4,5kW to jednak miniumum ,żeby zachować parametry maszyny.

Silnik na wrzecionie to też serwo indramat 15kW .
Wrzeciono posiada hydraulicznie zmieniane 2 biegi - niestety jakie przełożenie nie byłem w stanie się wgryźć w dokumentację.

Dokumentacja do maszyny , którą mam to nie dość ,że jest idealna , to powiedzieć ,że obszerna byłoby obraźliwe.
12 segregatorów dokumentacji

Na ten moment obiorę chyba następujący plan działania:
Zapytanie u Newkera czy ich sterowanie ogarnia liniały faktycznie. Jeśli nie to:
Oferty na serwa Delty - jeśli mnie nie zabije cena tu kupię je i ożenię to wszystko z Piko .
Dla niektórych pewnie to będzie profanacja , ale Piko jest dla mnie bardziej przemawiające niż sterowniki SZGH itp.
Jeśli cena na Delty mnie zabije to pewnie się skończy na całym zestawie SZGH lub Newkera aby móc chociaż podłączyć te liniały to kontrolowania błędu przez sterownik główny...

Ostateczna opcja , najtańsza to zostawić w spokoju to co jest na maszynie i ożenić z kartami mesa.
Karty pewnie ze 2,5tyś komp ze 1,5tyś więc i tak 4tyś wyjdzie więc tyle co takie SZGH .
Plus taki ,że na pewno będą liniały działały czynnie oraz cena modyfikacji niska.
Minus ,że serwa i sterowniki będą nadal stare 30letnie ...

Moim czarnym koniem są Delty + Piko jeśli tylko finanse pozwolą.



To są rys serw co tam siedzą.
Z tego co patrzę po kołnierzach SZGH to w ogóle inne wymiary więc bez modyfikacji flansz też się pewnie nie obejdzie...

Dodane 7 minuty 44 sekundy:
Znalazłem ofertę na te drivery A2 400V 4,5kW po 350 dolców sztuka.
Jeśli by się okazało ,że silnik drugie tyle , czyli zestaw 700 dolców to by była bajka i bym brał 3 komplety.
Jak będzie tak faktycznie to pewnie chciałbym napęd wrzecionowy też wziąć z delty , aby mieć wszystko z jednej parafii.

Dodane 7 minuty 33 sekundy:
Z tego co widzę po silnikach dostępnych do tego napędu A2 trójfazowego na 400V to 4,5kW są tylko na 1500obr.
Więc trzeba też pomyśleć żeby przełożenie dało radę zrobić 1/1 co by za bardzo parametrów szybkościowych nie uciąć...

lukasz.radomski pisze:tylko żeby po wydaniu 15-20koła(czy ile dzisiaj taki zestaw kosztuje?) na retrofit nie okazało się że zamienił stryjek siekierkę na kijek

Po to też założyłem ten temat , żeby wydać te 20-30tyś z głową!

Szczerze jak bym wziął te delty to chyba bym to ożenił z Piko.
Pytanie jeszcze czy delta ma napędy wrzecionowe? Co by mieć wszystko z jednej parafii.
Tak przy okazji delty 4.5kW są w ogóle zasilane z 3x400V ? Pytam bo gdzieś na szybko poszukałem to 3x200 były a przy tych mocach to dla mnie trochę problematycznie drogie trafo itp....