Kroki czy serwa, bez różnicy, przy większej śrubie ruchoma nakrętka daje te same zalety, jedyna wada to komplikacja mechaniki, albo cena, zależy jak na to patrzeć.

Po tej całej dyskusji zaczałem silnie rozważać zrobienie stałej śruby u siebie na 2m osi, warto choćby tylko po to żeby zapomnieć raz na zawsze o rezonansach. Nie od razu, bo na razie zostanie testowa M12, ale jeśli maszyna zagra, na pewno będzie trapez i jak tak sobie zacząłem szkicować, wyszło mi że bardzo fajnie mogę z tego co mam pod ręką zrobić taki przesuwany silnik, paskiem T5 przeskoczyć na nakrętkę 20x4 z kołnierzem. Tyle że przy moich "kooperantach" od części mechanicznych, budowa przekładni będzie drogą przez mękę, ale się zobaczy (ech, żebym miał zbędne 7kzł, to bym se kupił tokarko-frezareczkę kombi, i życie byłoby prostsze, nikt by mi łachy nie robił z byle płytką czy tulejką )

Zapomniałeś dodać moment od masy silnika, przekładni, obudowy, itd. przecież to jeździ z bramą czy osią, nie tylko moment obrotowy się liczy. Ale ogólnie fajne rozwiązanie, zawsze dziwiłem się, że na największej mechatronicznej osi kulowej rzędu 4m którą mamy w robocie nie zrobiono takiego odwrotnego układu, przy czterometrowej śrubie silnik 18Nm z przekładnią ma co ciągać, jakby jeździł po śrubie byłby pewnie połowę mniejszy.