Wszystko chodzi na funkcjach
M10 otwarcie
M11 zamknięcie
dziękuję wszystkim za pomoc i pozdrawiam

Witam mam problem z otwieraniem i zamykaniem uchwytu za pomocą funkcji. Potrzebuję dostawić łapę chwytającą materiał. Funkcje M17 i M18 nie działają, a wiem że można to ustawić bo maszyna ma możliwość powtarzania programu za pomocą funkcji G99, i działa również przerwa G4. Więc brakuję tylko funkcji otwierajacej i zamykającej uchwyt. W momencie wpisywania M17 maszyna zatrzymuje się na niej i nic się nie dzieje. Prosze o pomoc.
pozdrawiam