Znaleziono 12 wyników
Wróć do „Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik”
- 14 kwie 2012, 19:59
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik
- Odpowiedzi: 79
- Odsłony: 15275
- 13 kwie 2012, 21:53
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik
- Odpowiedzi: 79
- Odsłony: 15275
To miła wiadomośćLeoo pisze:Osobiście rozkręciłem silnik 0,5Nm do częstotliwości 86kHz przy podziale kroku 1:8, co daje 3200 obr/min.
Wartość fCLK max 15kHz zapewne dotyczy "Ekscytacji" 1:1 (krokowiec musiał by wykręcić 4500 obr/min)
Tak z innej mańki, przypomniało mi się jak w firmie wymieniliśmy drukarki inkasentom z Mefek zasilanych akumulatorem do dużych kamer VHS na drukarki PRINTA Line, i byłem zmuszony znaleźć inne zasilanie bo nowe drukarki żarły w porywach do 12A. Znalazłem coś takiego: http://strona.kabe.pl/file/KARTY_KATALO ... -3FAUC.pdf
stąd: http://strona.kabe.pl/index.php?option= ... 98&lang=pl
Jedyną wadą jest cena (3 lata temu) ok 240zł i to chyba netto za zgrzany pakiet.
- 13 kwie 2012, 18:06
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik
- Odpowiedzi: 79
- Odsłony: 15275
I jaki sterownik?
O ile dobrze się doczytałem to TB6560AHQ przyjmuje max 15kHz step czyli ok 67 mikrosekund.
1-krokowe sterowanie 200*67 usec = 13400 czyli ok 0,14s.
Dla metrowej śruby 16/4 1/0,004 = 250 * 0,14 = 35s. Biorąc pod uwagę rampy to będzie ze 40s.
Dla szpilki to ok. 100s.
Mam nadzieję, że obliczenia są dobre?
O ile dobrze się doczytałem to TB6560AHQ przyjmuje max 15kHz step czyli ok 67 mikrosekund.
1-krokowe sterowanie 200*67 usec = 13400 czyli ok 0,14s.
Dla metrowej śruby 16/4 1/0,004 = 250 * 0,14 = 35s. Biorąc pod uwagę rampy to będzie ze 40s.
Dla szpilki to ok. 100s.
Mam nadzieję, że obliczenia są dobre?
- 13 kwie 2012, 12:33
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik
- Odpowiedzi: 79
- Odsłony: 15275
Łażąc po allegro, choćby tu .kasprzak pisze:Nadal mam dużą niewiedzę gdzie leży optymalny punkt w wyborze silnika/sterownika jeżeli ma to być w miarę mobilne. Chodzi o zasilanie. Czas działania zestawu też jest ważny, ale też nie potrafię sobie wyobrazić jak długo wytrzyma żelowy akumulator 12V. Zakładając, że parę godzin np. gwiazdy.
M. in. jest wpis:
oraz+ Czas ładowania około 4 godz. zmierzony przez nas pobór prądu elektrycznego przy ładowaniu - to max. do 1 KWh - koszt ładownia w zalezności od taryfy to max. 50 groszy ( w zawyżeniu)
+ Możliwa do przejechania odległość:
a) z akumulatorami 36 V 7 Ah około 15-25 km (BEZ PEDAŁOWANIA)
b) z akumulatorami 48 V 10 Ah około 35-50 km (BEZ PEDAŁOWANIA)
+ Prędkość zależy od:
a) całkowitego napięcia akumulatorów (24V, 36V, 48V)
b) wielkości koła (16", 18" 20", 24", 26" 28")
Można osiągnąć od 20 km/h do 48 km/h. Zaczynając od 0 km/h.
Dlaczego 12V?DANE TECHNICZNE SILNIKA:
+ Model: MagicPie
+ Napięcie zasilania: 24 V / 36 V / 48 V (ustawiana programując) Wideo:
+ Masa: ~ 7 kg
+ Napięcie /Moc zasilania: 24V = 250 W / Max - 308,88 W przy 19,8 A
36V = 500 W / Max - 606,22 W przy 25 A
48V = 800 W / Max - 1000 W przy 30 A
Może użyć dwóch lub trzech akumulatorów 17Ah i powinno jeździć całą noc
Zakładam, że realne osiągi to 50% prezentowanych.- 12 kwie 2012, 19:37
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik
- Odpowiedzi: 79
- Odsłony: 15275
...pukury pisze:witam.
no to się ubawiłem - przeanalizuję !
a jednak analizujesz i wnosiszpukury pisze: stan dir musi być zmieniony po określonej ilości impulsów step .
Poza tym dywagacje teoretyczne są takowe, że teoretyczne.
Trzeźwe spojrzenie praktyka (a Ty robiłeś coś takiego) "panowie nie pierdulcie bo sie nie da"
jest więcej warte niż obrazek. A już z opisem dlaczego nie to hoo... hoo...
[ Dodano: 2012-04-12, 19:43 ]
markcomp77 pisze:podoba mi się sformułowanie DELAY TO ZŁO
to co napisałem, opisując konkretnym prockiem (PIC) i dopisując typy zmiennych, z marszu powinno zadziałać. Jal v 2.4 na przykład. (sorry za stary jestem i wolę języki paskalopodobne)
- 12 kwie 2012, 19:28
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik
- Odpowiedzi: 79
- Odsłony: 15275
Timery (i przerwania) mamy od tego by z nich korzystać. - 12 kwie 2012, 02:05
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik
- Odpowiedzi: 79
- Odsłony: 15275
Czyli temat migawki i przysłony mamy rozpykany
To teraz trzeba wykombinować rampę
markcomp77 i pukury prostujcie moje teoretyczne rozważania jakbym się zagalopował.
Kształt rampy 1/n całkowitego czasu przejazdu na start i 1/n na stop.
zmienne: (po dwóch minusach komentarze)
Jakoś tak. Kurde dzisiaj do pracy 
8:46 teraz wygląda ciut lepiej
Ewentualnie zaproponujcie inne nazwy zmiennych, jeszcze nie myślałem nad typami zmiennych.
To teraz trzeba wykombinować rampę
markcomp77 i pukury prostujcie moje teoretyczne rozważania jakbym się zagalopował.
Kształt rampy 1/n całkowitego czasu przejazdu na start i 1/n na stop.
zmienne: (po dwóch minusach komentarze)
Kod: Zaznacz cały
trasa -- ilość kroków
speed -- prędkość (częstotliwość step , ale jako czas w mikrosekundach)
n = 6 -- długość rampy (tu 1/6 całości jako przykład)
step = 20 -- długość sygnału step w mikrosekundach
alias step_pin is pin_A0 -- która noga jako step
pin_A0_direction = output -- ma byś wyjściem
rampa = trasa / n
speed_ramp -- narastanie prędkości
step_pin = 0 -- OFF (stan niski)
-- rampa start
speed_ramp = speed * rampa
for rampa loop
_usec_delay(speed_ramp)
step_pin = 1
_usec_delay(step)
step pin = 0
speed_ramp = speed_ramp - speed
end loop
-- przejazd ze stałą prędkością
for rampa * 4 loop -- tak będzie lepiej, przejazd będzie wielokrotnością rampy
_usec_delay(speed)
step_pin = 1
_usec_delay(step)
step pin = 0
end loop
-- rampa stop
step_ramp = step
for rampa loop
_usec_delay(step_ramp)
step_pin = 1
_usec_delay(step)
step pin = 0
step_ramp = step_ramp + step
end loop
8:46 teraz wygląda ciut lepiej
Ewentualnie zaproponujcie inne nazwy zmiennych, jeszcze nie myślałem nad typami zmiennych.
- 11 kwie 2012, 23:31
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik
- Odpowiedzi: 79
- Odsłony: 15275
O! O tym pisałem:
w sensie, że rezystory.
A brat odpowiedział mi na koncepcję sterowania stanem niskim z nogi procka. Transoptor ma tą samą wadę potrzebuje zasilania po stronie tranzystora.
Przeglądam tą stronkę i widzę, że do 400setki wystarczy 2,5 mm jack, ale do 5dmk2 potrzebna jest magiczna wtyczka.
w sensie, że rezystory.
A brat odpowiedział mi na koncepcję sterowania stanem niskim z nogi procka. Transoptor ma tą samą wadę potrzebuje zasilania po stronie tranzystora.
Przeglądam tą stronkę i widzę, że do 400setki wystarczy 2,5 mm jack, ale do 5dmk2 potrzebna jest magiczna wtyczka.
- 11 kwie 2012, 20:26
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik
- Odpowiedzi: 79
- Odsłony: 15275
I jeszcze pytanie - w tych kablach są zwykłe pstryczki czy z rezystorami?
Nie przyglądałem się wtyczkom, wyallegrowałem najtańsze do danego typu aparatu. Kol. kasprzak powinien się wypowiedzieć jak ma faktycznie.
Koncepcja sterowania przekaźnikami pojawiła się jak bratu powiedziałem o możliwości sterowania mikroprocesorem - spojrzał mi w oczy i rzekł: "niczego elektrycznego nie będziesz mi do aparatu podłączał!!!"
(Nikon D200)
Nie przyglądałem się wtyczkom, wyallegrowałem najtańsze do danego typu aparatu. Kol. kasprzak powinien się wypowiedzieć jak ma faktycznie.
Koncepcja sterowania przekaźnikami pojawiła się jak bratu powiedziałem o możliwości sterowania mikroprocesorem - spojrzał mi w oczy i rzekł: "niczego elektrycznego nie będziesz mi do aparatu podłączał!!!"
(Nikon D200)- 11 kwie 2012, 12:58
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik
- Odpowiedzi: 79
- Odsłony: 15275
Ma znaczeniekasprzak pisze:Nie ma to tutaj znaczenia. Liczy się fakt, że będzie to maksymalnie 2kg. Generalnie nie chcę zajeżdżać migawki lustrzanki, więc może nawet 2kg jest zbyt wygórowane i będę używał do tego jakiegoś bezlusterkowca np. Sony NEX'a za którym trochę się czaję. Na początku na pewno będzie to 5DMk2 (stąd waga), albo 400D.Yogi_ pisze:1. Jaki aparat?
http://allegro.pl/wezyk-spustowy-aputur ... 68039.html
http://allegro.pl/wezyk-pilot-do-canon- ... 26038.html
Kupić, uciąć i podłączyć do procesorka
Na wszelkie "W" sterować poprzez przekaźniki.
