Silnik krokowy + szyna Igus + sterownik

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.
Awatar użytkownika

Yogi_
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 12
Posty: 759
Rejestracja: 13 sty 2010, 08:07
Lokalizacja: Braniewo

#61

Post napisał: Yogi_ » 13 kwie 2012, 12:33

kasprzak pisze:Nadal mam dużą niewiedzę gdzie leży optymalny punkt w wyborze silnika/sterownika jeżeli ma to być w miarę mobilne. Chodzi o zasilanie. Czas działania zestawu też jest ważny, ale też nie potrafię sobie wyobrazić jak długo wytrzyma żelowy akumulator 12V. Zakładając, że parę godzin np. gwiazdy.
Łażąc po allegro, choćby tu .
M. in. jest wpis:
+ Czas ładowania około 4 godz. zmierzony przez nas pobór prądu elektrycznego przy ładowaniu - to max. do 1 KWh - koszt ładownia w zalezności od taryfy to max. 50 groszy ( w zawyżeniu)

+ Możliwa do przejechania odległość:
a) z akumulatorami 36 V 7 Ah około 15-25 km (BEZ PEDAŁOWANIA)
b) z akumulatorami 48 V 10 Ah około 35-50 km (BEZ PEDAŁOWANIA)

+ Prędkość zależy od:
a) całkowitego napięcia akumulatorów (24V, 36V, 48V)
b) wielkości koła (16", 18" 20", 24", 26" 28")
Można osiągnąć od 20 km/h do 48 km/h. Zaczynając od 0 km/h.
oraz
DANE TECHNICZNE SILNIKA:


+ Model: MagicPie
+ Napięcie zasilania: 24 V / 36 V / 48 V (ustawiana programując) Wideo:
+ Masa: ~ 7 kg
+ Napięcie /Moc zasilania: 24V = 250 W / Max - 308,88 W przy 19,8 A
36V = 500 W / Max - 606,22 W przy 25 A
48V = 800 W / Max - 1000 W przy 30 A
Dlaczego 12V?
Może użyć dwóch lub trzech akumulatorów 17Ah i powinno jeździć całą noc :-) Zakładam, że realne osiągi to 50% prezentowanych.


Pozdrawiam
Krzysiek

Tagi:

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 19
Posty: 3962
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#62

Post napisał: markcomp77 » 13 kwie 2012, 12:46

Yogi_ pisze:Dlaczego 12V?
Może użyć dwóch lub trzech akumulatorów 17Ah i powinno jeździć całą noc Zakładam, że realne osiągi to 50% prezentowanych.
niższe napięcie oznacza mniejsze straty... 1) zmniejszenie prądu do minimalnego wystarczającego + 2) znacząca redukacja prądu na postoju -- to razem 1)+2) może oznaczać wydłużenie czasu pracy...
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm


Autor tematu
kasprzak
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 13
Posty: 13
Rejestracja: 03 kwie 2012, 10:44
Lokalizacja: Poznań

#63

Post napisał: kasprzak » 13 kwie 2012, 13:05

Przede wszystkim miałem na uwadze właśnie straty, poza tym jeszcze musi być zasilany mikrokontroler, a więc napięcia też bym musiał zbijać, a przede wszystkim chodzi o to, żeby to było w miarę mobilne. Bo przecież teoretycznie można wziąć też 2 akumulatory samochodowe, albo 2 od ciężarówki na 24V.

Na chwilę obecną rozważam:
[Konstrukcja szyny]
- nadal system Igus (cena, estetyka), a konkretnie system DryLin W -> WS-20-80-1200 z wózkiem WW-20-80-15(20)
http://www.igus.pl/wpck/default.aspx?PageNr=2003
- własna konstrukcja w oparciu o rolki (łożyska)

[Sterowanie]
- Sterownik + Arduino

[Napęd]
- Silnik krokowy 12V +

[Przeniesienie napędu]
- pasek

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 19
Posty: 3962
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#64

Post napisał: markcomp77 » 13 kwie 2012, 13:31

kasprzak pisze:akumulatory samochodowe, albo 2 od ciężarówki na 24V.
samochodowe nie są do pracy długotrwałej...
na jachcie było coś takiego... to szybko pada - ledwo lampka świeci po paru godzinach

i zejście z 12V na 5V (dla potrzeb uC) też impulsowo... zawsze to jakaś oszczędność
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm


Autor tematu
kasprzak
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 13
Posty: 13
Rejestracja: 03 kwie 2012, 10:44
Lokalizacja: Poznań

#65

Post napisał: kasprzak » 13 kwie 2012, 13:34

Hmmm, no może faktycznie zły przykład, ale bardziej jako problem gabarytowy można go potraktować.

W kwestii szyny, zobaczyłem, że w akcesoriach mają coś takiego: http://www.igus.pl/wpck/default.aspx?Pa ... 0&CL=GB-en , jestem ciekaw jak wypada coś takie w połączeniu z tym standardowym wózkiem.


GSM
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 6
Posty: 183
Rejestracja: 01 kwie 2007, 21:05
Lokalizacja: Warszawa

#66

Post napisał: GSM » 13 kwie 2012, 15:21

Zastanawia mnie czemu wchodzi w grę zapęd paskiem.
Jeśli to nie miały by być jakieś bardzo dynamiczne zdjęcia to wykorzystanie śruby trapezowej wydaje się być odpowiedniejsze, samohamowność, przekładnia, etc.

Pozdrawiam,
GSM

Awatar użytkownika

Zienek
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 8
Posty: 3730
Rejestracja: 13 gru 2008, 19:32
Lokalizacja: Szczecin
Kontakt:

#67

Post napisał: Zienek » 13 kwie 2012, 15:38

Popieram GSM, - wtedy możnaby silnik zasilać tylko na czas obrotu, w czasie postoju układ byłby praktycznie nie-prądo-żerny.

Awatar użytkownika

markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 19
Posty: 3962
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#68

Post napisał: markcomp77 » 13 kwie 2012, 16:22

czyli można nawet dać szpilkę z supermarketu... jest dobrze samohamowna
i prowadnice szufladowe - kilkanaście złotych sztuka
nie wiem jak duża dokładność jest wymagana... ale w "drewniaku" jakoś to pracuje...
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm

Awatar użytkownika

MlKl
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 3705
Rejestracja: 15 sie 2010, 13:44
Lokalizacja: Błonie
Kontakt:

#69

Post napisał: MlKl » 13 kwie 2012, 17:53

Prowadnice szufladowe to ZUO - ale jakby wziąć profil aluminiowy zamknięty prostokątny jako podstawę, i wsadzić w niego wózek na zwykłych łożyskach kulkowych to i wyglądałoby to ładnie i działało jak potrzeba.

Awatar użytkownika

Yogi_
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 12
Posty: 759
Rejestracja: 13 sty 2010, 08:07
Lokalizacja: Braniewo

#70

Post napisał: Yogi_ » 13 kwie 2012, 18:06

I jaki sterownik?
O ile dobrze się doczytałem to TB6560AHQ przyjmuje max 15kHz step czyli ok 67 mikrosekund.
1-krokowe sterowanie 200*67 usec = 13400 czyli ok 0,14s.
Dla metrowej śruby 16/4 1/0,004 = 250 * 0,14 = 35s. Biorąc pod uwagę rampy to będzie ze 40s.
Dla szpilki to ok. 100s.
Mam nadzieję, że obliczenia są dobre?
Pozdrawiam
Krzysiek

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”