Wyklepie się.

Linuxcnc 2.8.x obsługuje do chyba 8 wrzecion. Do tego konfiguracja XYZW czyli 2 niezaleznie sterowane osie Z. I remap jak kolega wcześniej napisał.

dla normalnej maszyny CNC 1kHz wystarczy. Na drugie pytanie nie umiem odpowiedzieć.

Dla mnie ethernetowe są wygodniejsze (długi kabel). Jedyne co to trzeba upewnić się czy kernel RT-PREEMPT działa na nowym sprzęcie dobrze i jest stabilne. Co do wad to nie uzyskałem stabilnych 2kHz servo-thread na kartach ethernetowych, na PCI(E) bez problemu mam 5kHz. 7i97 = 7i77 + 7i92 7I97 = 7i77...

7I78 to bufor/opto. Na 7i97 teoretycznie 4 x step/dir. Teoretycznie nie trzeba dawać opto czy coś ale praktyka jest różna.
Step/direm mogą być jeszcze wyjścia rs422. Normalne GPIO to max 2kHz.

7I84

Serwa mają sprzężenie prędkościowe z tacho, linuxcnc uzywa liniałów do pozycji. 7I77 tylko upewnij się że liniały mają wyjście rs422 albo TTL.

Da się. Bezproblemowo na 7I97 + 7I78, ewentualnie samemu wyprowadzić sygnały step/dir z czarnego złącza na jakieś szybkie opto i dalej do sterownika krokowego.

Proszę o kontakt PW

W pliku pyvcp_options.hal w linii 21 jest wartość ze znakiem, a w liniii 20 wartość bez znaku