maaak pisze:właśnie o takie coś mi chodzi

Przepis na realizację dostałeś, ale skoro nie rozumiesz idei i zasady działania ...

No do tego to się sprowadza. Zastosowanie typowego enkodera kwadraturowego wymagałoby trochę zachodu, bo Mach nie obsługuje.
Za to niezbędny jest sygnał indeksu, aby móc ustawiać oś w położeniu "0" i korzystać z możliwości obrotów kątowych.

Najważniejszą informacją jest sposób napędu i sterowania osi/wrzeciona.
Podejrzewałem serwo.
Prawie wszystko jest możliwe, kwestia realizacji.
Czysto teoretycznie mógłbyś napisać np. makro, które realizuje nieskończoną pętlę i obraca osią A. Poziom komplikacji, warunki kiedy ma działać jako wrzeciono lub oś - raczej tego sobie nie wyobrażam.
Poza tym, w ten sposób Twoje programy byłyby niezgodne z powszechnie obowiązującym systemem: wrzeciono definiowane przez M3/4/5 i Sxxx a oś przez Fxx i Axx.
Tym się różnią oś obrotowa i wrzeciono, że działają inaczej i inaczej są sterowane.
Moja propozycja polega na rozwiązaniu elektronicznym.
Teraz wpisując Axx Fxx dostajesz typową oś obrotową. Po wpisaniu Sxx M3/4 powinieneś mieć typowe wrzeciono. Jak?
Komenda M3/4 powinna włączać przekaźnik ( najczęściej sterując falownikiem ), Ty powinieneś tym sposobem rozłączać połączenie płyta gł. - sterownik silnika.
Komenda Sxx powoduje wygenerowanie sygnału do 10kHz, najczęściej przekształcanego na napięcie przez przetwornik f/U do sterowania falownikiem.
Ty potrzebujesz sygnał impulsowy do sterowania krokowcem, więc trzeba wykorzystać ten sygnał do jego napędu. Oczywiście trzeba dokonać przeliczeń, aby uzyskać właściwą prędkość silnika.
Na próbę możesz bezpośrednio wykorzystać sygnał generatora wpisując Sxx i podać go na sterownik krokowca.
W ten sposób zachowasz zgodność "programistyczną".
Być może docelowo trzeba będzie użyć regulowanego generatora impulsów.
To moja propozycja rozwiązania problemu. Może ktoś inny podsunie lepszą.

Przy takiej ilości informacji to i jasnowidz wysiada.