schematu brak. ja zawsze od razu rysuje plytki. W tym przypadku driver byl tworzony na podstawie schematow z cnczone. Calosc jest uproszczona do maksimum, zeby bylo tanie w produkcji i ... sprzedazy
Jak to jest wykonane - napisze w skrocie - moze sie komus przyda do zrobienia wlasnej wersji.
- zasilacz czesci logicznej : 78l05 , przed stabilizatorem dioda zenera 5V1 wlaczona zaporowo (bo max napiecie wejsciowe dla tego stabilizatora to 35V, wiec tu warto je o te 5V obnizyc)
- kondenstator na V zasilajacym - 100uF - koniecznie low ESR i koniecznie jak najblizej wyprowadzen scalaka.
- brak rezystorow podciagajacych - scalak ma wlasne pull-down. Zworki podciagajace do +5V
- kondesator odpowiedzalny za zegar wewnetrzny 100pF
- rezystory do pomiaru pradu 0,27+0,33 ohm - NIE drutowe.
- noga "reset" 10K do +5V, 1uF do masy. Na wieszkosci schematow jest po prostu do +5V, ale IMHO jest to błąd mogacy skutkowac "odpalaniem" scalakow
- piny TQ, sluzace do ustalania pradu wyjsciowego , wyprowadzone na zlacze plytki przez diody - podanie tam +5V powoduje obnizenie pradu plynacego przez silnik do 1/4. Mach wspiera funkcje "sleep", wiec po co grzac otoczenie jezeli maszyna nie pracuje
Pozdrawiam,
M.
P.S.
Granica kostki TB6560A (albo moich silnikow

) to 65KHz ustawione w Machu. I IMHO - tak moze byc, bo Wegrzy tez zalecaja takie ustawienia. Przy podziale 1/8 i GSR1605 predkosci przejazdu "na stole" to 5m/min. Jezeli na maszynie uda sie uzyskac 3m/min przy tych silnikach (3.1Nm, 4.2A - wiem ze sa ciut za duze do tej kostki

) - to przy kosztach wykonania sterownika bede wybitnie zadowolony.