Można. Jeśli chodzi Koledze o tarcze do której mocuje się narzędzia, to np. Bison takie sprzedaje: tarcze Bison a także pomiejsze firmy jak np. Sauter

Czujniki są podpięte do wejść Macha przez optoizolatory, bo do ich zasilania wymagane jest wyższe napięcie niż 5V.
Zgadza się, może być 8 narzędzi, 3 bity dają wartosci od 0 do 7.
Elektromagnes jest podpięty do pinu z przekaźnikiem, który go załącza. Używam płyty głównej SSK B01 z Akcesoria CNC.
To jest głowica rewolwerowa do tokarki CNC - narzędzia są zamontowone na stałe w gniazdach.
Co do kolizji z g-kodem programu: ja w tokarce nie używam osi C, więc tej literze przyporządkowałem silnik obracający głowicą. Ale równie dobrze może to być to oś A lub B (a nawet któraś z X, Z, Y - jesli ktoś ma kaprys, no i jesli mozna je zdefiniować jako obrotowe, bo teraz nie pamiętam).
Ta głowica to b. niedoskonały prototyp. Czujniki pełnią funkcję informacyjną . O dokładnosć pozycji dba silnik oraz rygiel (w nowej wersji będzie już inaczej). Ale w razie błędu - program odczyta z czujników niewłaściwy numer i zatrzyma maszynę oraz wyrzuci komunikat błędu. Poza tym nic nie stoi na przeszkodzie by użyć jakiegoś enkodera absolutnego dla zapewnienia precyzji.
A tak wogóle przełożenia kół zębatych są tak dobrane że nie powinny powstawać żadne błędy kątowe (no chyba że silnik zgubi kroki).

Ale to właśnie jest gotowy podprogram do automatycznej zmiany narzędzi. A operuje na pojedynczych bitach i sygnałach wejscia - wyjścia, bo tak został skonstruowany sprzęt którym steruje - w moim przekonaniu - w najprostszy sposób. Używam silnika którym steruję za pomocą G-kodu (jest to po prostu oś obrotowa maszyny), a licznik bitowy wydał mi się najłatwiejszym do rezalizcji sposobem ponumerowania poszczególnych pozycji na głowicy i wprowadzeniem ich do Macha (chociaż zajmuje aż 3 cenne wejścia). Ale nie twierdzę że najlepszym. W ogóle, to co pisze jest tylko tym co mi się wydaje - więc proszę traktować moje uwagi z rezerwą, zwłaszcza żem nie fachowiec w tej dziedzinie, oj nie...

Teraz jeśli chodzi o budowę; chyba nie ma czegoś takiego jak 'rozkazy makra' - bo każde makro zbudowane jest niejako indywidualnie, wg. potrzeby. A pisze się je po prostu w Visual Basicu (czy też jego wersji 'skrojonej' przez producenta na potrzeby Macha).

Dokumenty jakimi się posługuję to:
1. Mach2 Customisation Guide (Customizing.pdf) - zwłaszcza rozdział 4,
2. Mach Script Language Reference (VB-Script-Commands.pdf),
3. VB Constants for Signal Names - z Wikipedii
a także wszelkimi innymi informacjami jakie znajde w sieci.

Jeśli kolega ma zamiar pisać makra w Machu - wydaję się że jego zainstalowanie znacznie ułatwi sprawę. Wbudowany w Macha edytor VB to fajne narzędzie - można krok po kroku przeanalizować program, np.: pokazuje na bieżąco jaką wartość przyjęła aktualnie zmienna.

A swoją drogą może warto by otworzyć na Forum osobny temat dla makr Macha?

P.S. Właśnie znalazłem komendę która chyba pozwoli wyświetlić komunkat o błędzie:
rozdział 4.4.6 i 4.5.4. Czyli Customizing to podstawa

Plików z rozszerzeniem .doc nie udało mi się zamieścić. Ale można zmienić rozszerzenie z .txt na .m1s i otworzyć w edytorze Macha. Poza tym, po tym co napisał kolega Leoo, to wstyd mi zamieszczać dalsze makra swojego autorstwa. Bardzo mi przykro że tak wzburzyłem kolege . Wiem że to marne usprawiedliwienie ale nie jestem informatykiem, elektronikiem ani programistą. Makra napisałem najlepiej jak umiałem (w okreslonym czasie) i jedynym kryterium jakie się dla mnie liczyło to to czy makro działa.
Ale że forum to miejsce wymiany myśli i nauki to proszę Kolegę Leoo żeby zechciał zamieścić makro w prawidłowej wersji a także dodał procedurę obsługi błędu: czyli wywołania zatrzymania awaryjnego i wyświetlenia komunikatu.

pzdrw
tschaya

No to na początek proste makro jednokierunkowe. Porównuje numer zadany z numerem z licznika (to 3 czujniki, których stanom aktywnym przypisane są liczby: 1 2 i 4 ) i kręci aż będą równe.

Konstrukcja jest prosta jak budowa cepa. Tarcza, rygiel, elektromagnes i silnik. Właśnie tarcza i rygiel są modyfikowane bo zrobiłem je na stożek 60 st. i niestety po założeniu tarczy na oprawki dźwignia była za duża no i wypychała rygiel. Dlatego na razie zrobie go bez stożka - po prostu okrągły kołek.
Co do makr - chyba nie ma sensu żebym je w całości pokazywał. Ale mogę podać algorytm no i jakieś fragmenty jeśli Cię interesują.

Jakiś czas temu postanowiłem zbudować małą tokarkę CNC. Zacząłem od głowicy. Przejrzałem dostępne w sieci konstrukcje: większość małych głowic zbudowana jest na ślimaku/ślimacznicy. Ma to swoje zalety: prostota, samohamowność ale ma i wadę obraca się tylko w jednym kierunku. Jest też ciekawy projekt dwukierunkowy - ale wymaga sprężonego powietrza.
Moja głowica jest elektromechniczna i dwu kierunkowa. Steruje nią poprzez makra z Macha. Do każdej pozycji na głowicy - a jest ich 6 jest osobne makro (M12 dla nr 2, M13 dla nr 3 itd.). Mam nadzieję ze zainspiruje kogoś do własnych poszukiwan, tak jak mnie zainspirowały konstrukcje Kolegów z forum.