Głowica rewolwerowa DIY

Ale to właśnie jest gotowy podprogram do automatycznej zmiany narzędzi. A operuje na pojedynczych bitach i sygnałach wejscia - wyjścia, bo tak został skonstruowany sprzęt którym steruje - w moim przekonaniu - w najprostszy sposób. Używam silnika którym steruję za pomocą G-kodu (jest to po prostu oś obrotowa maszyny), a licznik bitowy wydał mi się najłatwiejszym do rezalizcji sposobem ponumerowania poszczególnych pozycji na głowicy i wprowadzeniem ich do Macha (chociaż zajmuje aż 3 cenne wejścia). Ale nie twierdzę że najlepszym. W ogóle, to co pisze jest tylko tym co mi się wydaje - więc proszę traktować moje uwagi z rezerwą, zwłaszcza żem nie fachowiec w tej dziedzinie, oj nie...

Teraz jeśli chodzi o budowę; chyba nie ma czegoś takiego jak 'rozkazy makra' - bo każde makro zbudowane jest niejako indywidualnie, wg. potrzeby. A pisze się je po prostu w Visual Basicu (czy też jego wersji 'skrojonej' przez producenta na potrzeby Macha).

Dokumenty jakimi się posługuję to:
1. Mach2 Customisation Guide (Customizing.pdf) - zwłaszcza rozdział 4,
2. Mach Script Language Reference (VB-Script-Commands.pdf),
3. VB Constants for Signal Names - z Wikipedii
a także wszelkimi innymi informacjami jakie znajde w sieci.

Jeśli kolega ma zamiar pisać makra w Machu - wydaję się że jego zainstalowanie znacznie ułatwi sprawę. Wbudowany w Macha edytor VB to fajne narzędzie - można krok po kroku przeanalizować program, np.: pokazuje na bieżąco jaką wartość przyjęła aktualnie zmienna.

A swoją drogą może warto by otworzyć na Forum osobny temat dla makr Macha?

P.S. Właśnie znalazłem komendę która chyba pozwoli wyświetlić komunkat o błędzie:
rozdział 4.4.6 i 4.5.4. Czyli Customizing to podstawa

Spotkalem takie Mackro na Peters cnc ecke ja tego w ogole nie rozumiem http://5128.rapidforum.com/topic=122870158210

marko mi sie przywiesza a raczej cały mach ...

czujniki masz bezpośrednio pod piny podpięte? skoro są 3 czujniki to można miec 8 nażedzi

elektro magnes do którego pinu jest podpięty?

czy dobrze rozumiem żę narzędzie jest odkładane na poprzednie miejsce tak?

zastanawiam sie czy wykonanie komędy zmiany narzedzia nie jest kolidacją z napisaniem w gkodzie linijki tekstu gdzie obraca sie os c bo ja naprzykład mając swoją maszynę która ma widcej osi obracał bym akurat osią c to czy obruci mi sie w tym czasie magazynek?

i jak rozwiązałes problem rużnicy czujników bo magazynek obraca sie w dwie strony i czasem może byc rużnica kilku stpni katowych i zamiast obrotu najpierw w lewo z 120 na 180 to niewruci na 120 tylko na 122 czyli nie jest to chyba idealne ułorzenie

Czujniki są podpięte do wejść Macha przez optoizolatory, bo do ich zasilania wymagane jest wyższe napięcie niż 5V.
Zgadza się, może być 8 narzędzi, 3 bity dają wartosci od 0 do 7.
Elektromagnes jest podpięty do pinu z przekaźnikiem, który go załącza. Używam płyty głównej SSK B01 z Akcesoria CNC.
To jest głowica rewolwerowa do tokarki CNC - narzędzia są zamontowone na stałe w gniazdach.
Co do kolizji z g-kodem programu: ja w tokarce nie używam osi C, więc tej literze przyporządkowałem silnik obracający głowicą. Ale równie dobrze może to być to oś A lub B (a nawet któraś z X, Z, Y - jesli ktoś ma kaprys, no i jesli mozna je zdefiniować jako obrotowe, bo teraz nie pamiętam).
Ta głowica to b. niedoskonały prototyp. Czujniki pełnią funkcję informacyjną . O dokładnosć pozycji dba silnik oraz rygiel (w nowej wersji będzie już inaczej). Ale w razie błędu - program odczyta z czujników niewłaściwy numer i zatrzyma maszynę oraz wyrzuci komunikat błędu. Poza tym nic nie stoi na przeszkodzie by użyć jakiegoś enkodera absolutnego dla zapewnienia precyzji.
A tak wogóle przełożenia kół zębatych są tak dobrane że nie powinny powstawać żadne błędy kątowe (no chyba że silnik zgubi kroki).

Rozwiązanie rzeczywiście ciekawe. Zapewne proste i funkcjonalne.
Chciałbym jednak zapytać czy samą głowicę rewolwerową, do której mocuje się norze trzeba wykonać, czy można takową zakupić?

Można. Jeśli chodzi Koledze o tarcze do której mocuje się narzędzia, to np. Bison takie sprzedaje: tarcze Bison a także pomiejsze firmy jak np. Sauter