numerek pisze:czy sterowniki bedą do sprzedaży czy też robicie je dla siebie ?
jesli do sprzedazy to kiedy to nastapi ?
a jeśli nastąpi to czy trzeba bedzie wziąć kredyt ?

Robimy zupełnie różne produkty. Sterownik kolegi Piotra jest w pełni profesjonalnym, przemysłowym sterownikiem dostępnym z driverami do silników (również jego produkcji).

To co ja robię to sterownik dedykowany dla Step2Cnc - prototypy będą sterowały ploterami laserowymi. Z założenia mają być jak najprostsze do obsługi, dla ludzi którzy po narysowaniu rysunku chcą tylko wcisnąć klawisz "wykonaj".
Gdy się sprawdzą powstanie wersja generyczna dostępna na rynku, również ze sterowaniem z Macha'a ( dla mas ). Zapraszam do mojego wątku (jeżeli kolega ma dalsze pytania) - nie zaśmiecajmy oryginalnego ( tu ja podpytywałem pana Piotra)

https://www.cnc.info.pl/topics81/step2c ... vt7376.htm

Dziekuję Panie Piotrze za informację. Wszystkie płytki 2 warstwowe pójdą na Kliniczną. Ja mam stosunkowo duże przelotki, więc Eurocircuits wystarczy.

Widizałem Pan płytki - ktos zrobił naprawdę dobrą robotę, bo wygląda idealnie ( widziałem wiele). Minimalme przelotki dały możliwosc dobrego prowadzenia magistrali.

Nie było problemów z impednacją połączeń do pamięci ? (Tego typu projekty wymagają już pasowania długosci scieżek aby pracować powyżej 50-80MHz )

Piotrjub pisze:prototypy zamawialiśmy w Technoservice

Technoservice wyszedł mi coajmniej 2 razy droższy niż Eurocircuits ( dla 4 warstwowych). No i zawsze zawalali terminy

Chętnie, bo szukam jak najtańszej - prototypy 4 warstwowe są niestety drogie


Może to ?

http://www.flowcad.pl/
http://www.softcom.pl/

Kto był tańszy - oni czy Eurocircuit ?

Panie Piotrze,

Gdzie Pan zamawiał płytki 4 warstwowe ?
Ja do swojego sterownika ( do Step2Cnc ) też będę potrzebował ( wpakowałem tam ARM7 jako główny procesor wraz z 4 innymi ARM'ami jako koprocesory do osi ) no i projekt się rozrósł.

Mysłałem o
http://www.eurocircuits.pl/
bo są dużo tańsi niż Technoservice

Taka jest wykładnia np. Linusa Torvaldsa. Ale środowisko open source (niektórzy) niechętnie patrzy na komercje "closed source".

Generalnie nie może Pan dołożyć do jądra sterownika "closed source" ( komercyjnego). Większość licencji na to nie pozwala. Linux od razu wypluwa "kernel tainted" (jeżeli uczciwie pan poda przy kompilacji licencje - co jest wymagane). Ograniczony jest również dostęp do niektórych funkcji jądra (blokowane są pewne nagłówki dla modułów nie GPL ).

Wydaje mi się że nie da się zbudować sterownika CNC na linuksie bez sterowników kernelowych ( drajwerów). W "user space" nie ma już takich obostrzeń, ale tam nie wszystko da się zrobić.



Jaką dystrybucję używa pan panie Piotrze ? Sprawdzę wtedy na 100% u kolegi specjalisty co "krwią" się podpisuje pod takimi ekspertyzami.

W szczególności ( co do kernela, nie aplikacji z user space):

Although the source code for the Linux Kernel is easily available, the Linux Kernel is licensed software, and the licensing conditions are set out in the GNU General Public License.

Briefly, what this means is that anyone who obtains a copy of the Linux Kernel in binary form, irrespective of how they obtained that copy, has a right to the source code used to build that exact Linux kernel binary. Derivative works of the Linux kernel also fall into this category. This right can not be restricted or withheld in any way.

W tej chwili praktycznie ( i teoretycznie) na Linuksie ( oraz w RTAI ) każdy sterownik ( moduł jądra) musi być na Licencji GPL ( jest to nie do obronienia). Aplikacje "user space" mogą być komercyjne, ale to bardzo utrudnia życie dla programu typu sterownik CNC.
W RTAI można pisać aplikacje "user space", nie są one dużo gorsze od kernelowch, niemniej jednak jest to dość uciążliwe.

Projekt pana Piotra jest bardzo poważny. Sam w pracy spotykałem się często z różnymi podejściami do tego zagadnienia - w zasadzie nie ma dobrych rozwiązań ( poza full GPL - ale wtedy komercja jest utrudniona).

Generalnie zazwyczaj dzieli się program - na część GPL oraz komercyjną. Ale nawet to nie zawsze jest proste ( dla autora aplikacji komercyjnej).

Pytam bo jestem ciekaw - problem jest niebanalny.

Panie Piotrze,

Takie pytanko - widzę będzie Linuks. Pewnie również nakładka real-time ( RTAI ? )
Jak Pan planuje w związku z tym pogodzić interesy komercyjne z ograniczeniami licencyjnymi Linuksa oraz ewentualnie nakładki RTAI ? ( no bo w zasadzie wszystkie moduły kernela muszą mieć licencje GPL, tylko ewentualnie moduły user-space mogą być komercyjne). Czy to aby nie za duże ograniczenie na tak poważny projekt mający na siebie zarobić ?

kostner pisze:mozesz zdradzic zalozenia waszego projektu ?? Chociaz nie ma sie co ludzic projektu Piotrajub'a nie przebijecie
_________________
Jeżeli prąd nas nie zabije to nas napewno nie wzmocni

Założyłem nowy topic aby nie zaśmiecać tego:

https://www.cnc.info.pl/topics12/sterow ... .htm#47345

Leoo pisze:Rozumiem, że SD będzie pełniła rolę HDD i nie będzie dostępna z zewnątrz sterownika?

Może taniej było by zastosować zwykłego pendriva po USB?

SD jest obsługiwalna (elektrycznie i programowo) najprościej. Do pendrive'a trzeba coś więcej - Linux/Windows lub conajmniej jakiś specjalizoawny chip ( FTDI wypuściło taki, opisywany był ostatnio w EP). Z ATA jest też da się żyć, natomiast SATA to już wyższa szkoło jazdy - tego nie pociągnie zwykły mikrokontroler.