Tak na mój gust - strasznie paskudne zadanie. Interfejs ( API) w stylu protokołów przemysłowych - nad którymi kiedyś pracowałem. Wygląda niestety na uciążliwy.

Wszystko się da, ale widać tu dużo pracy i bez dostępu do samego sterownika ( i możliwości prób) będzie ciężko. Mimo wszystko chyba próbował bym modyfikować istniejące HMI.

Pokaż dokumentację - wtedy łatwiej będzie powiedzieć jak dużego kalibru jest taka robota i jakiej technologii wymaga.
Ja bym wziął C++ Buildera lub Delphi firmy Embercadero (dużo darmowych komponentów, więcej niż do VB). Choć jeżeli ma to być tylko interfejs HMI - to VB też ujdzie.