pulek pisze:wyłącznik awaryjny najlepiej dać na zasilaniu - omijasz wszystkie niebezpieczne sytuacje takie jak np. zła konfiguracja programu, itp,

I tak i nie - czasami wyłączenie zasilania powoduje że rozpędzona maszyna wogóle się nie zatrzymuje ( bo silniki bez zasilania są na "luzie"). Lepiej dać sygnał napędom aby stanęły - co lepsze mają taką możliwość.