Mam pomysł na enkoder, zasada działania oparta byłaby o skaningowy mikroskop elektronowy. Mamy wałek metalowy oraz igłę o czubku składającym się z kilkunastu atomów, igła jest w odpowiedni sposób przemieszczana prostopadle do osi wałka za pomocą elementu piezoelektrycznego, tak aby zachować odległość od wałka taką że może zajść zjawisko tunelowania elektronów. Po przyłożeniu napięcia między igłę a wałek mierzymy prąd jaki płynie, jeżeli igła jest nad atomem to prąd jest większy jak pomiędzy to mniejszy. Podczas obrotu wałka otrzymamy coś na kształt sinusoidy z której robimy prostokąt poprzez np. bramkę z odpowiednią histerezą i mamy jeden kanał enkodera. Teraz należy umieścić drugą igłę przesuniętą o 1 /2 szerokości atomu i mamy dwa kanały przesunięte w fazie o 90 stopni.

Co wy na to ??
Mógłby ktoś zrobić taką igłę do prób?
No i jeszcze jakoś zaprojektować łożysko żeby miało bicie mniej niż szerokość atomu.

Powyższy tekst jest odpowiedzią na pytanie pana sq9gin jego pojawienie się tutaj nie było moją intencją.

Wydawało mi się że PM (prywatna wiadomość) to prywatna wiadomość.
A ten tekst powinien być umieszczony w dziale giełda bo nie wnosi nic nowego do tematu.

Jak będę odczuwał taką potrzebę to wiadomość podobnej treści umieszczę w odpowiednim dziale.

Zgadzam się całkiem podobne.
Można by nawet powiedzieć że to to samo

[ Dodano: 2006-03-15, 19:39 ]
ale tak nie jest

Sterownik został zastosowany w maszynce opisanej :
Ploter na serwach DC z enkoderem

Na zdjęciu przedstawiony jest sterownik pozwalający zbudować profesjonalną maszynę.

Podstawowa cecha rozwiązania jest sprzężenie zwrotne. Dzięki temu w pełni panujemy nad sytuacją. Stosując enkoder np. HEDS-5500 A05

www.newark.com/product-details/text/catalog/9883.html

dwa kanały po 500 imp/obr możemy sterować pozycją z rozdzielczością 1/2000 obrotu gdyż sterownik ten wykrywa wszystkie 4 zbocza sygnałów enkodera.
Sterownik zawiera w pełni cyfrowy regulator PID a jego parametry są modyfikowane za pomocą terminala poprzez RS232 a zapisywane w EEPROMie. Sercem układu jest procek ATiny 2313. Stopień mocy to LMD18200 bardzo dobrze spełniający swoją funkcję a dzięki wielu zabezpieczeniom robi to niezawodnie.

W celu zapewnienia najlepszej funkcjonalności układ wyposażony jest w impulsowy regulator napięcia 5V dzięki temu napięcie zasilania ma zakres od 12 do 40 VDC. Prąd w stanie gotowości (pozycja = pozycji zadanej ) to ok. 70mA(12V). Maksymalny prąd ciągły to 3A a chwilowy około 10A . Dla silników z Un =40V umożliwia to uzyskanie mocy ok. 100W np. GR 63x55 dunkermotoren

http://www.dunkermotoren.de/default.asp ... =12&lang=2

przy ciągłym momencie 27Ncm (w zakresie 0-3400obr/min) i ok. 90Ncm przy starcie.

Optoizolacja wszystkich wejść i wyjść sterujących oraz przetwornica DC/DC umożliwiają bez dodatkowych układów bezpieczne podłączenie sterownika do portu LPT komputera bądź innego układu sterującego (PLC). Wejście enable pozwala zwiększyć bezpieczeństwo (odcięcie stopnia mocy).

Zastosowanie technologii SMT skutkuje bardzo małymi wymiarami sterownika (80x65x30mm bez radiatora).

Sterowanie: zadawanie napięciem(PWM), momentem, prędkością, pozycją, poprzez RS232 oraz step dir np LPT. Można ograniczyć: moment, prędkość oraz przyspieszenie.

filmik „wymuszenie” pokazuje jak silnik powraca do pozycji zadanej po wystąpieniu zakłócenia (!!!moment mocno zredukowany!!!)

filmik 100 obr – trajektoria trapezowa silnik obraca się w jedną stronę o 100 obrotów

filmik 180 i 360 – bez komentarza