Sterownik serwo do silnika DC z enkoderem
-
acetylenek
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 577
- Rejestracja: 12 mar 2006, 21:46
- Lokalizacja: Kraków/Olkusz
Mam pomysł na enkoder, zasada działania oparta byłaby o skaningowy mikroskop elektronowy. Mamy wałek metalowy oraz igłę o czubku składającym się z kilkunastu atomów, igła jest w odpowiedni sposób przemieszczana prostopadle do osi wałka za pomocą elementu piezoelektrycznego, tak aby zachować odległość od wałka taką że może zajść zjawisko tunelowania elektronów. Po przyłożeniu napięcia między igłę a wałek mierzymy prąd jaki płynie, jeżeli igła jest nad atomem to prąd jest większy jak pomiędzy to mniejszy. Podczas obrotu wałka otrzymamy coś na kształt sinusoidy z której robimy prostokąt poprzez np. bramkę z odpowiednią histerezą i mamy jeden kanał enkodera. Teraz należy umieścić drugą igłę przesuniętą o 1 /2 szerokości atomu i mamy dwa kanały przesunięte w fazie o 90 stopni.
Co wy na to ??
Mógłby ktoś zrobić taką igłę do prób?
No i jeszcze jakoś zaprojektować łożysko żeby miało bicie mniej niż szerokość atomu.
Co wy na to ??
Mógłby ktoś zrobić taką igłę do prób?
No i jeszcze jakoś zaprojektować łożysko żeby miało bicie mniej niż szerokość atomu.
-
ksitau
- Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 66
- Rejestracja: 11 mar 2005, 21:31
- Lokalizacja: Warszawa
O! Czy ktoś tu pije do mojego pomysłu? 
Do wykonania i sprawdzenia mojego pomysłu wystraczy:
- kilka drobnych elementów elektronicznych
- płytka drukowana
- folia przeźroczysta
- drukarka
- troszkę kabelków
- dostęp do nataczanych tulejek
... i odrobina chęci
chyba tyle
Pozdrawiam wszystkie mikroskopy elektronowe
Do wykonania i sprawdzenia mojego pomysłu wystraczy:
- kilka drobnych elementów elektronicznych
- płytka drukowana
- folia przeźroczysta
- drukarka
- troszkę kabelków
- dostęp do nataczanych tulejek
... i odrobina chęci
chyba tyle
Pozdrawiam wszystkie mikroskopy elektronowe
-
upadły_mnich
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1592
- Rejestracja: 09 gru 2005, 11:52
- Lokalizacja: Lublin
wszystkie pomysły są dobre ale do czasu...posieję trochę pesymizmu
lepszy układ z małą dokładnością ale zbudowany, działający i sprawdzony w praktyce. Taki w którym potrafimy precyzyjnie określić nie rozdzielczość ale właśnie błędy.
Te pomysły powyżej są dobre w teorii ale nie dla wszystkich w praktyce...przynajmniej na dzień dzisiejszy.
Lepszy mi się wydaje enkoder z rozdzielczośćią 100 impulsów na obrót ale pewny niż taki który ma 8000 ale informacja o położeniu to loteria.
Zamiast tarczy z odcieniami szarości można potencjometr wstawić. W którymś czasopiśmie elektronicznym stosowano to do sterowania anteną telewizyjną i w tym wypadku się sprawdziło. Ale tam nie mówiono o dokładności 8000 impulsów i takiej nie oczekiwano..
acetylenek
jak będę mógł obrabiać metal z dokładnością do atomu to po co mi budować taką igłę
lepszy układ z małą dokładnością ale zbudowany, działający i sprawdzony w praktyce. Taki w którym potrafimy precyzyjnie określić nie rozdzielczość ale właśnie błędy.
Te pomysły powyżej są dobre w teorii ale nie dla wszystkich w praktyce...przynajmniej na dzień dzisiejszy.
Lepszy mi się wydaje enkoder z rozdzielczośćią 100 impulsów na obrót ale pewny niż taki który ma 8000 ale informacja o położeniu to loteria.
Zamiast tarczy z odcieniami szarości można potencjometr wstawić. W którymś czasopiśmie elektronicznym stosowano to do sterowania anteną telewizyjną i w tym wypadku się sprawdziło. Ale tam nie mówiono o dokładności 8000 impulsów i takiej nie oczekiwano..
acetylenek
jak będę mógł obrabiać metal z dokładnością do atomu to po co mi budować taką igłę-
Kostek
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 168
- Rejestracja: 09 cze 2005, 23:27
- Lokalizacja: Kutno
Zapomniales jeszcze o przekonaniu ze jest to dobry pomysl.Ty w to wierzysz.My nie.Z powodow jakie koledzy napisali powyzej.Widocznie troche inaczej rozumiemy dokladnosc niz Ty.Znamy tez rozwiazania latwiejsze w realizacji i dokladniejsze.Na dodatek gotowe.Nic nie trzeba kombinowac.Dlatego chyba nie znajdziesz chetnych do tego projektuDo wykonania i sprawdzenia mojego pomysłu wystraczy:
- kilka drobnych elementów elektronicznych
- płytka drukowana
- folia przeźroczysta
- drukarka
- troszkę kabelków
- dostęp do nataczanych tulejek
... i odrobina chęci
