Witam

Sterowniki 0i niestaty nie grzeszą szybkością.
Jeżeli masz na jednej maszynie wyczuwalne szarpanie a na innej nie to zrób backup parametrów i przepisz parametry 1600 do 1800 z tej co dobrze przacuje.
To są parametry odpowiedzialne za przyspieszenia i opóźnienia posuwów. Jeżeli ustawisz maszynę tak zeby między kolejnymi liniami kodu nie zatrzymywał posuwu tylko płynnie przechodził do następnego to powinno być ok.

Jak byś miał problemy z backupem bądź parametrami daj znać.

Pozdrawiam

Piotrek