Kolego pitsa super ta animacja z tym servem nigdy nie miałem okazji takim czym sterować ale teraz wiem jak to działa
A ja znalazłem jak policzyć przełożenie

http://www.automatykaonline.pl/poradnik ... .php?id=37

i moment bez zbędnych wyprowadzeń

Dziękuję za wypowiedzi ale interesuje mnie czy te te serwa będą miarodajne z tymi krokówkami o momencie 3Nm

A jak to się ma silnika 3Nm bo serwo można przeciążać a z krokówką różnie bywa

Wyszło mi tak 4300 obr/min = 71.6 obr/s

A z danych z podanej strony wynik że moment silnika jest równy ilorazowi mocy i obrotów silnika

Więc:

M=P/M

Czyli w moim przypadku 90/71.6 = 1.26Nm

Mam nadzieje że jest poprawnie, ale jak się ma ta wartość do silnika krokowego czy można przyrównywać moment silnika krokowego i serwomotoru

Witam mam pytanie ponieważ zastanawiam się nad zastosowaniem serwo napędów do swojej maszynki

Jeżeli chodzi o sterowniki to mam sprawdzone sterowniki do silników krokowych jak i do serwomotorów

Cenowo wygląda to tak że za silnik krokowy 3Nm i prądzie 4.2 A na fazę kosztuje 130pln a serwo o parametrach

* średnica/długość z encoderem/57/110
* dł.osi 32mm ,średnica osi 6,35 mm
* masa 1,2kg
* napięcie 30V
* prąd bez obciążenia 0,25A ,prąd maksymalny ok 11A
* encoder optyczny o rozdzielczości 596 impulsów , dwukanałowy
* moc maksymalna ok 90W przy 30V
* 4300 obr/ min przy 30V
* szczotki wymienne z zewnątrz

Kosztuje 110zł nie wiem ale raczej bym skłaniam się w stronę serwomotorów bo do sterowników mam wszystkie prawie części a chyba serwa są znacznie lepsze od krokówek

Niestety nie wiem co z momentem ale co mnie zdziwiło zazwyczaj przy serwach nie podaje się momentu jestem ciekaw dlaczego ?

Pozdrawiam