Serwomotor w zasadzie też pracuje skokowo, z tym że jego raster zależy od gęstości podziałek enkodera. Drgania są co prawda w dużej mierze niwelowane bezwładnością i "inteligencją" sterownika ale jednak. O ile start silnika jest stosunkowo prosty bo sterownik ładuje w silnik tyle ile mu fabryka dała, to hamowanie musi być już "przemyślane" bo zaczyna się przed osiągnięciem docelowego położenia. Im bliżej celu, tym mniejszy prąd a pod koniec nawet prąd wsteczny. Jeżeli ta czwarta oś będzie stosowana czasem do klasycznego toczenia to pewnie lepiej żeby kręciła się płynnie. Skoro jednak ważne jest też jej precyzyjne pozycjonowanie to przed krokami chyba nie da się uciec. Frezarki pracują z silnikami krokowymi i jakoś działają. https://www.cnc.info.pl/topics17/s-4ta- ... htm#349305 Tutaj zastosowany jest silnik krokowy. Prościej i znacząco taniej tym się mimo wszystko steruje a po zastosowaniu sterownika z mikrokrokami i odpowiedniej do oczekiwań przekładni między silnikiem a wrzecionem można znaleźć złoty środek między wielkością skoków położenia a max. prędkością obrotową.