Najprostsze rozwiązanie jaki się nasuwa to przede wszystkim zrównoważenie wagi głowicy jakimś ciężarkiem zawieszonym na lince przechodzącej przez bloczek (kółko) zamocowany nad głowicą. Do tego można dołożyć hamulec na pasku- szczękę ze sprężyną blokującą ruch paska, odciąganą elektromagnesem w czasie gdy silniki pracują