Alvar4 pisze: A żona wie

Moja luba już przestała ze mną walczyć na tym froncie jakiś czas temu

kamil1986 pisze:Stan niski na wyjściu z arbaha pojawia się nie jak oś zjedzie z krańcówki a dopiero wtedy jak enkoden najedzie na indeks.

Faktycznie coś mi świta w głowie, że gdzieś już to czytałem. Tylko ja nie używam arbahów.

Dudi1203 pisze:czy na naszych yaskawach da sie to zrobić, podrąż temat, jestes bieglejszy w indexie niz ja.

Jak wrócę to siądę do tematu, wydaje mi się że się da, tak samo jak możesz zrobić obsługę krańcówek limtowych poprzez serwodrajwer - piny 42 i 43 - P-OT i N-OT.

a to ciekawe, nie wiedziałem
Czyli bazowanie na indeks jest obsługiwane pewnie przez sam driver serwa?

no fajnie fajnie, ale trzeba było z mpga zrezygnować i tą kasę przeznaczyć na csmio ip/s.
Troszkę urwiesz jaja maszynie tą wersją sterownika do 120khz. Dodatkowo ważne bazowanie na indeks enkodera z arbaha nie będzie wykorzystane

Oczywiście że się zaciśnie. Ja mam tylko na silnikach kliny a na śrubach nie dawałem i hula jak trzeba
Od razu Ci podpowiem, że tuleje taperlock skręcasz na dwa robaki w skrajnych otworach. Trzeci otwór po środku tych dwóch służy do ściągania tulei. W przypadku ściągania, wykręcasz robaki z otworów montażowych i wkręcasz jednego w ten otwór pomiędzy nimi do oporu, w pewnym momencie po pokonaniu oporu tuleja fajnie odskakuje.

Przy sprężynie gazowej w przypadku napędu serwo warto mieć hamulec na osi, bo jeśli układ nie jest do końca szczelny a kompresor na weekend (lub święto) wyłączamy to mamy oś Z w stole po weekendzie.
Przy śrubie o skoku 10mm tymbardziej.
Ja mam nabite 3 bary dla wagi 120-130kg. Trzyma ładnie całą oś Z - skok osi to 600mm. Mam też hamulec na serwie, który na weekend rozwiązuje sprawę spadku ciśnienia. (mam gdzieś nieszczelność bo po 2 dniach ucieka 0,5-1bar).

Tu jakiś stary mój filmik z testów gdy powietrze uciekało jeszcze przez uszczelnienia stare w siłowniku.

[youtube][/youtube]

Przy 25kg i śrubie 1605 nawet bym się nie zastanawiał nad sprężyną gazową (chyba że ktoś lubi takie bajery) tylko zamontował zwykłą sprężynę. Testowałem we frezarce gdzie samo wrzeciono ważyło 15kg, na silnikach krokowych i nie było problemu ze zwykłą sprężyną.

Ciowiec pisze: poruszana masa 120kg,
skok sruby 5
średnica 25
przełożenie 1:2
siła skrawania 1000N
serwo 400 W 1,2 Nm std , 3 Nm max
3000 rpm

przyspieszenia wyszły 0,4g, posuw 7500, maksymalnie 12 m/min
uśrednione obciązenie serwa ok 65%

Yaskawy, które mamy z Dudim mają w peaku 3,82Nm przy 3000rpm, stąd może są o te 25% mocniejsze. Lada chwila (2-3 tygodnie) będę testował estuny 400Watowe więc może napiszę coś o nich.

W każdym razie masę 150kg u siebie bujam serwem 750Wat (2,39Nm i 7,16Nm w peak`u) na śrubie 2510 przy przyspieszeniu 0,6G. Śrubka ma 2000mm i jej graniczna wartość obrotowa wynosi 1500 obr/min co daje mi 15m/min. Zapewne sporo momentu idzie w gwizdek by zakręcić tą śrubką, ale ja nie mogłem sobie pozwolić na skok 5mm gdyż wtedy prędkości G0 byłyby krokowcowe.

Dudi1203 pisze: stigal montuje do swoich wielkogabarytowych plazmowek 2x400W jako naped bramy co wazy 700kg. I to gania 50m/min i 0,3g przyspieszenie.

Tak, tylko nie na śrubkach a pewnie na listwach. To zmienia postać rzeczy.

kamil1986 pisze:najprawdopodobniej serwa AC 750W gdzie szczytowy moment obrotowy według dokumentacji wynosi 9Nm

Do tej frezarki 400Wat to świat i ludzie. Kasę zaoszczędzoną z 750 Wat wpakuj we wrzeciono ;P
W osi Z masz przeciwwagę na siłowniku więc jak ją nabijesz powietrzem to dwoma palcami będziesz mógł kręcić, a stolik 60kg to pryszcz dla serwa 400wat.
Ja swoją całą oś Z na krzyżaku (z krzyżakiem to 140kg) na śrubie 2510 kręcę dwoma palcami bez najmniejszego problemu.