Bardzo dziękuję za pomoc.
Czyli teoretyczną dokładność pozycjonowania muszę przyjąć przy tym przełożeniu na około 0,2mm. Nadal mnie to satysfakcjonuje. Chodziło tu mi raczej o wyliczenie czy skok pozycjonowania nie będzie powyżej 1mm.

Może znajdzie się jeszcze ktoś, kto zweryfikuje kwestię najważniejszą - czy silnik krokowy jest w stanie utrzymać położenie wrzeciona?

Zacząłem projekt swojej pierwszej frezarki. Niestety nie jestem inżynierem budowy maszyn i brak mi podstaw teoretycznych. Zebrałem trochę informacji, ale nie wiem czy dobrze sobie to poukładałem. Poniżej moje obliczenia.

Wrzeciono pochylane. Obliczenia sił posuwu i wymaganych przełożeń.

Obliczenie maksymalnej siły posuwu
Wrzeciono mokry chińczyk 2.2kW/24000rpm.
Obliczony moment obrotowy wrzeciona = 0,875Nm.
Maksymalna siła obwodowa na frezie 12mm przekazywana z silnika = 146N.
Zakładając "pulsujący" charakter obciążenia siły obwodowe na narzędziu zwiększyłem o 50% = 219N.
Gdzieś wyczytałem, że przy frezowaniu Ff = 0,3-0,9Fc.
Nie wiem czy to co wyliczyłem jest maksymalne Fc dla tego wrzeciona, więc dl a bezpieczeństwa przyjąłem, że maksymalne Ff = 219N - czyli około 22kg.
Wydaje się strasznie mało.

Obliczenie przełożenia napędu osi dla silnika krokowego 3Nm
Standardowa odległość końca narzędzia od osi obrotu wrzeciona 150mm.
Moment na osi obrotu wrzeciona = 32,85Nm.
Dążąc do unifikacji silnik przewidziałem taki sam jak do napędu pozostałych osi - 3Nm.
Minimalne wymagane przełożenie które gwarantuje, że wrzeciono najpierw się zatrzyma, a nie straci pozycji = około 12:1.
Czy taki zapas wystarczy?

Dokładność pozycjonowania z pominięciem luzów itp.
Przy zakładanym przełożeniu, silnik 200 kroków/obrót, podział kroku 1/64.
Rozdzielczość silnika = 12800.
Przełożenie 12:1.
Rozdzielczość układu = 153600.
Obwód koła o promieniu 150mm = 942mm.
Teoretyczna dokładność pozycjonowania (ja i moja przekładnia) = 0,006mm.

Na chłopski rozum wszystko idzie policzyć na zasadzie ramie razy siła. Czy nie widzę tego zbyt prosto? Niepokoi mnie szczególnie bardzo mała siła konieczna do posuwu wrzeciona.
Będę bardzo wdzięczny za wszelkie uwagi i podpowiedzi.