jeżeli zamiast okręgu masz elipsę po przekątnej to sprawdź prostopadłość osi x do osi y,
co do ząbkowania nie wiem czym generujesz program na maszynę ale podejrzewam że ustawiasz za dużą tolerancje obróbki lub po prostu masz za małą rozdzielczość kroków na mm ustawionych w sterowniku.

spróbuj z takimi parametrami wykonać autotuning

ja bym ustawił:
e3-04 =400
e3-05 =380
e3-06 =200
e3-07 =100
e3-08 =190
e3-09 =15
e3-10 =30
e3-11 =300
e3-12 =380
e3-13 =380
a później w zależności od jakich minimalnych obrotów ma to chodzić dostrajał bym e3-09 i e3-10 oraz e3-07 i e3-08 chyba ze masz wykresy v/f do tego elektrowrzeciona

masz zamiar 2 wrzecionami sterować jednym falownikiem?
jak nie to polecam modyfikować bardziej te parametry:

pijany to do spania...

Tak taki sam co wcześniej. Debug file information: ./custom.hal:8: Pin 'motion.spindle-forward' does not exist Błąd.txt to ciekawe co masz w 8 linijce pliku custom.hal polecam lekturę: 2.7 http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/man/man9/motion.9.html 2.9 http://linuxcnc.org/docs/devel/html/man/man9/moti...

ja używam tego i działa według mnie tak jak powinno: O<tool-change> SUB ( Filename: tool-change.ngc ) ( LinuxCNC Manual Tool-Change Subroutines for Milling Machines version 1.1: subroutine 1/2 ) ( BEFORE USING CHANGE "CONFIGURATION PARAMETERS" BELOW FOR YOUR MACHINE! ) ( ) ( In the LinuxCNC .ini con...

dobra na żebyś miał działce polecenie lsusb musisz zainstalować pakiet usbutils poleceniem apt-get install usbutils poprzedzone pewno poleceniem "su" jak nie jesteś zalogowany na konto rota, ale nie ma tak łatwo bo repozytoria debiana wheezy są już w archiwum: wiec trzeba zmienić linki repozytoriów ...

spróbuj to odpalic na porcie com zamiast na usb

loadusr -Wn spindle-vfd hy_vfd -n spindle-vfd -t 1 -d /dev/ttyS0 -p none -r 38400 -s 1

standardowy konfig na szybko + hy_vfd ogarniety w 5min (aż specjalnie zainstalowałem vmware+obraz linuxcnc2.7) spakuj tak samo cały swój folder i podeślij