nawet jakby spelnial to nie moglbys go podlaczyc bo ten driver, do sterowania silnika, potrzebuje enkodera zamontowanego na osi silnika. Linial moze Ci sie przydac do ustalania pozycji dla sterowania.

Synek Czego ty nie kumasz ?? W instrukcji jest napisane ze:

Złącze enkodera
Aby zapewnić sprzężenie zwrotne z silnika, potrzebny jest enkoder inkrementalny z kanałami A, /A, B, /B. Enkoder z wyjściem bez nadajnika linii (kanały A i B), rownież może być użyty razem z zewnętrznym nadajnikiem linii (dołączony do sterownika). Enkoder musi być inkrementalny, z wyjściami na poziomie TTL, sygnał prostokątny.

Czyli do dugonga podpinasz enkoder, ktory jest zamontowany na osi silnika - potrzebne to jest do prawidlowego dzialania drivera i silnika. Linial mozesz ewentualnie podpiac do sterowania jezeli taka opcja jest obslugiwana. Ale ten linial ktory masz sie nie nadaje chyba ze do sterowania heidenhaina.

a coto jest ta dugonga

http://www.braun-werkzeugmaschinen.de/f ... ysteme.pdf

Pozdrawiam
Daniel

jutro podesle ci rozpiske jaki linial jaki ma sygnal