Ten blad jest w mm.

http://www.smcyclo.com/uploads/product/ ... le-133.pdf

Powyzej na stronie 13 jest wykres. NIe mialem czasu ani ochoty zaglebiac sie w temt ale koles mi z grubsza wytlumaczyl i mu uwierzylem

Teraz przejrzalem dokumentacje najmniejszej glowicy HSD HS300 i ciekawie to rozwiazali bo przekladnia falowa jest napedzana napedem bezposrednim (angelska nazwa Torque Motor - nie znam polskiego odpowiednika). Sa to silniki o bardzo duzym momencie i niskich obrotach nominalnych. Spryciarze.

To nie jest luz zwrotny. Ten blad wynika z budowy tych przekladni. Poprostu krzywa ruchu w jedna strone jest inna niz ruchu powrotnego. Ja nie chce stosowac falowej tylko Sumitomo - to jest cos pomiedzy falowa i planetarna. Zalety - cena, brak elementow elastycznych ktore sie zuzywaja, bardziej odporne na crashe. Podobno Byl u mnie ich przedstawiciel i czekam na oferte zobaczymy co wymysli.

Co do kompensacji w oprogramowaniu to tez mi sie wydaje ze nie ma szans tego wyeliminowac bo enkodery sa na silnikach a blad na przekladni a z tego co wiem na wyjsciu przeladni nie ma enkodera.

No tak jak napisalem nie o luzy tu chodzi - bo obie sa bezluzowe - tylko o backlash inaczej lost motion, blad pozycjonowania, powrotu do tej samej pozycji.

Pozwole sobie po raz kolejny wrocic do tematu glowicy 2 osiowej. Wpadla mi w rece dokumentacja glowicy HSD i w parmetrach napisano ze obie osie maja po 0.02 - 0.04 backlashu. Backlash to nie jest luz przekladni tylko blad powtarzalnosci pozycjonowania. Czyli ze Os wykonuje zadana ilosc impulsow ale nie wraca w to samo miejsce. HarmonicDrive chwali sie bardzo niskim i pomijalnym backlashem - w takim razie skad ten blad na glowicy. Spotkales sie z tym zjawiskiem w glowicach przez was stosowanych ? Przeciwdzialacie temu ?
Do mojej glowicy zastanawiam sie nad zastosowaniem przekladni Sumitomo sa rowniez bezluzowe, jednak backlash wynosi <1 min katowej to okolo 0.05 mm na obwodzie przekladni. Za duzo ?

Pozdrawiam
Daniel

Bartus juz pisal to sa prowadnice HIWIN - charakterystyczne kolory maja.

A ja pozwole sobie wrocic jeszcze raz do glowicy 2osiowej. Czy os wrzcieciona jest w osi pionowej osi C ??

No i juz wszystko jasne Dzieki. W komplecie z maszyna dostalem 2 silowniki ktore podobno pracowaly jako przeciwwaga - tyle ze byly podlaczone w obiegu zamknietym. Wszystkie weze itd poodcinane naturalnie wiec nie wiadomo co z czym i dlaczego.

qrde nie kumam czegosc. ten zbiornik kompensacyjny to jest zbiornik membranowy czy jaki

i jak dobrac ten cylinder poprostu pierwszy lepszy o potrzebnym skoku czy srednica tez ma znaczenie

Czyli od spodu podajemy powietrze a na gorze jest otwarte z podlaczonym filterkiem przez ktore nadmiar powietrza nad tlokiem jest wyrzucany lub zasysany kumam. Kiedy os Z jest w gornym polozeniu wtedy pod tlokiem cyinder jest pelny powietrza oraz zbiornik jest pelny, Gdy s zjezdza w dol wtedy calosc powietrza z cylindra wedruje do zbiornika. W takim razie zbiornik powinien miec nominalna wielkosc taka jak zylinder z mozliwoscia powiekszenia dwukrotnie tak ??

Ok dzieki za odpowiedz. A w jaki sposob dobrac silownik ?? Nie zajmowalem sie pneumatyka wiec nie bardzo wiem. Zbiornik kompensacyjny to butla z membrana w srodku ?? Silownik ma przewaznie 2 wyjscia. Jedno jest w takim razie zaslepione ??