Przy tych obróbkach które robiłem (np forma do odlewania ciężrków ołowianych frezowana z kostki alu gr 50 wym 100x100 - do wybrania kieszeń ok 80x80x25) - nie jest.

Co do łożyskowania - to temat otwarty. Można dodać jeszcze jedno łożysko i wydłużyć oś wrzeciona roboczego. Choć nie jestem bardzo do tego przekonany. Stosunek odległości: od chwytu narzędzia do początku łożyska <-> łożysko - koło napędowe to mniej więcej 1:1. W większości "fabrycznych" wrzecion to dużo więcej, zatem momenty tam są większe niż w moim. Wymiary rzeczywiste - to: odległość chwyt-łożysko wynosi 30mm, a zewnętrzne strony obu łożysk - to 30mm. Całość od chwytu narzędzia do końca popychacza - 115mm, czyli tyle ma długości właściwe wrzeciono=część wirująca.
To w końcu prototyp - zatem jest i czas i miejsce do zmian i ulepszeń. Faktycznie - "czym" i "z czego" to raczej nie problem. Jak narazie - to sprawdziły się założenia wstępne co do zasady działania, siły chwytu narzędzia, sposobu chwyt-zwolnienie.
Teraz robie część "szkieletową" czyli płyte na której będzie to złożone oraz wsporniki mocujące dla siłownika pneumatycznego i Kressa. Na koniec zostaną osłony z blachy, tak żeby całość tworzyła zamnknięta kostkę.

Sprzęgła kłowe zamówione u kolegi Piotrjub

I pare dalszych zdjęć - tym razem z postępów w automacie do zmiany narzędzia.
W stosunku do projektu wstepnego, o którym pisałem wcześniej - zmiana średnicy chwytu narzędzia na fi10mm.











"Robią się" od razu 2 egzemplarze zmieniacza narzędzi.



I maszynka na stanowisku pracy - czyli w garażu



Jako, że po prawie rocznym L-4 wróciłem w tym tygodniu do pracy - to i postępy będą znaczniejsze....

Dalsze postępy - zmontowane napędy, elektronika, całość uruchomiona.

Do zrobienia: estop, home, krańcówki, regulacja całości i troche kosmetyki...

Pierwsze testy działania wykonane. Frez 1.6mm, Kress na najniższych obrotach, sklejka 5mm, posuwy 300 i 600 mm/min - elegancko tnie na wylot.

Zdjęcia:








I filmik z testów:

Do punktu pierwszego jest przygotowana konstrukcja magazynu - wchodząc w magazyn z narzędziem jest ono łapane przez "widelec" na sprężynie ciągnącej w dół, to jest w kierunku wyjmowania narzędzia -> następnie lekkie uniesienie osi Z (naciąg sprężyny) i zwolnienie chwytu narzędzia.

Sprężyny są dwie - w obu osiach obrotu elementu chwytającego w magazyn:


[ Dodano: 2009-05-22, 23:25 ]
Pare nowych zdjeć z postępów prac:

Tutaj jest animacja

Może będzie wyciągać po to robię prototyp żeby się przekonać co ten pomysł jest warty. Potestuje się trochę na różnych maszynach i zobaczymy.
Parę pomysłów modernizacyjnych już też mam - zobaczymy czy będą potrzebne.

ma555rek pisze: Ten ołówek rzeczywiście łapie ale wciągajac wchodzi nie w stożek tylko w tuleję która blokuje możliwość otwarcia szczęk ołówka. I w dalszym wciąganiu dopiero stożek łapanego narzedzia opiera się o gniazdo wrzeciona - centruje i ustala długość.

I dokładnie tak to jest zrobione: ruch jest trójfazowy: chwyt -> wciągnięcie -> opór.

Co do koloru - to się jeszcze zobaczy...

A poza tym: koniec tygodnia i pierwsze przymiarki całości:
[center]


[/center]

i jeszcze jedno - tym razem z przyłozonym stołem


... no i pierwsze elementy do automatycznej zmiany narzędzi (obudowa wrzeciona, popychacz chwytu narzędzia, 2 sprężyny talerzowe blokady chwytu, 4 elementy mocowania narzędzia - te będą zmieniane - tu jako półprodukt; na/w fragmencie dolnym - tym o większej średnicy - bedą np uchwyt wiertarski, ER16/20, mocowanie stałym otworem fi 3-10, itp... = wg inwencji użytkownika, zaś ten cieńki koniec będzie chwytany przez wrzeciono - jeszcze do szlifowania na gotowo)

I jak się podoba?

W Bielsku - http://www.springs.com.pl/kat_talerz.php

[dodane]
rama w robocie:




i porównanie projektu i wykonania (profile wystające do góry odciąłem, żeby nie zawadzały prowadnikowi kabli). Do końca zostało tylko 8 otworów
[center][/center]

i kawałek projektu zmiany narzędzi (elementy już rozrysowane i część w obróbce):

"Patent" typu ołówek automatyczny + siłownik zastępujący palec.
Jak już w kilku wątkach na forum pisali koledzy - mechanizm zmieniacza - a dokładniej chwytu i zwalniania narzędzia oparty jest o zasadę działania ołówka automatycznego:
część chwytowa - rozcięta na krzyż jest "owinięta" stożkowo właściwym wrzecionem -> wysuwając się w dół nieco się rozszerza zwalniając narzędzie -> wracając do góry zaciska się na końcówce narzędzia.
Docisk - sprężyna talerzowa lub ich pakiet - w zależności od potrzebnej siły. U mnie to będzie ok 1.2 kN.
Dość szczegółowe opisy i rysunki można znaleźć na: http://www.hossmachine.info/projects_7.html
Autor do małego siłownika dołożył jeszcze dźwignię - u mnie siłownik jest nieco większy i wystarczy sam (ma wystarczający zapas siły przy zasilaniu 6-10 atm.).