Może faktycznie to zda egzamin, jeszcze potestuje.
Piła po każdym cięciu zawsze musi wrócić na 0.

Co do płyty to na popychaczu są zaciski pneumatyczne które przytrzymują płytę tak że operator nie musi jej ani pchać ani ciągnąc. Popychacz przesuwa ciężar żędu ok 300kg(na oko). Belka popychacza waży około 400kg. Zamontowany jest na niej silnik 50Nm i przekładnia 1:6,53. Napęd po listwach zębatych.
Z jednej strony piły są rolki na których płyta sobie jeździ a z drugiej strony są stoły podawcze na które wysówane są elementy ucięte i na których dokonywany jest zaladunek płyty (piła ma możliwośc przecięcia 5szt płyty wiórowej o grubości 18mm). Silnik piły 7,5 KW, blat piły ma średnice 400mm. Cały wózek piły waży około 300kg. Silnik 28 Nm, przekładnia 1:5,02. Napęd za pomocą łańcucha i kół łańcuchowych.
Taka mała charakterystyka maszyny.

Piła jest na siłownikach pneumatycznych. Po cięciu obniża się i wraca dołem pod materiałem. Nie ma możliwości kolizji materiału z piłą w czasie jej powrotu.

potrzebne mi jest to do piły panelowej

a mianowicie
oś X(piła) po przejechaniu od 0 do zadanej współżędnej 5000 ma za zadanie wrócić spowrotem do punktu 0 z prędkością 38000
w czasie gdy piła wraca do pozycji 0 belka trzymająca płytę wiórową ma za zadanie ustawić się na zadaną współżędną z tym że może to być przesunięcie o różnej długości od 10 do 3200
chciałbym uniknąć zjawiska przeciążenia silnika na belce popychacza(maksymalna prędkość popychacza w zależności od rodzaju ciętego materiału waha się od 12000 do 18000
maksymalna prędkość piły 38000 i taka powinna być prędkość jej powrotuna pozycję 0

chodzi mi o to żeby cykl powrotu piły i ustawienie się belki popychacza odbywało się jak najszybciej, stąd te prędkości

chodzi mi dokładnie o ruch dwóch osi z tym że każda z nich ma poruszać się z inną prędkością np.

X z prędkością 38000
Y z prędkością 12000

obie mają poruszać się w tym samym czasie
ruch nie musi być zsynchronizowany, byle osiągnięte zostały wsółżędne docelowe

Witam
Czy jest możliwość zrobienia w MACHu czegoś takiego np.

G1 Y100 F10000
M20(zdefiniowany rch osią X połączony z włączeniem i wyłązeniem przekaźników)
G1 Y200 F10000 (z tą różnicą że w tym czasie oś X wraca sobie do punku 0 np z prędkością 40000)

Reasumując chodzi mi to aby oś X poruszała się z niezależną prędkością ale rozpoczynała rch w tym samym czasie co oś Y. Czy to jest wykonalne ?